諧波齒輪減速機(jī)

諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。因此，磨合期內(nèi)容易造成零部件(特別是配合表面)的磨損，磨損速度過(guò)快。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

減速機(jī)的安裝

　　1. 減速機(jī)只能安裝在平的、減震的、抗扭的支撐結(jié)構(gòu)上。

　　2. 在任何情況下，不允許用錘子將皮帶輪、聯(lián)軸器、小齒輪或鏈輪等敲入輸出軸上，這樣會(huì)損壞軸承和軸。

　　三.使用和維護(hù)

　　1. 減速機(jī)安裝后，檢查是否靈活。正式使用請(qǐng)必須進(jìn)行空載試驗(yàn)，在運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下，在逐步加載運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　2．減速機(jī)嚴(yán)禁超過(guò)額定載荷使用。

　　3. 減速機(jī)在使用前和工作中應(yīng)檢查油位是否正常，本機(jī)在出廠前已加注潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油名稱：中負(fù)荷工業(yè)齒輪油 GB5903-86220 。

微型行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展動(dòng)向

齒輪的潤(rùn)滑

　　在齒輪傳動(dòng)裝置中的齒輪潤(rùn)滑問(wèn)題是發(fā)展微型行星齒輪傳動(dòng)的一個(gè)極重要的問(wèn)題。許多從事摩擦學(xué)研究的學(xué)者正在致力于更好地解決這個(gè)問(wèn)題。組合減速機(jī)的常規(guī)組合組合減速機(jī)，即為滿足不同的作業(yè)需求，根據(jù)一定的原理將兩個(gè)或多個(gè)部件組合在一起使用的減速機(jī)。而對(duì)于微型行星齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑問(wèn)題就顯得更加重要。據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)闡明，在一般傳遞動(dòng)力的齒輪減速器中，齒輪減速器的主軸直徑越小，則其運(yùn)轉(zhuǎn)的摩擦扭矩在全部功率損失中所占的比例就越大?？墒?，在微型機(jī)器中，要測(cè)定非常小的摩擦扭矩卻不是一件容易辦到的事。但微型行星齒輪減速器的摩擦扭矩在其全部功率損失中所占的比例可以推算出來(lái)，是會(huì)有所增大的。目前，人們特別關(guān)注于微型摩擦學(xué)領(lǐng)域中的研究工作，期待著在不久的將來(lái)它能有效地解決微型行星齒輪減速器的潤(rùn)滑問(wèn)題，為使該微型行星齒輪減速器走向?qū)嵱没鹬薮蟮耐苿?dòng)作用。

減速機(jī)的發(fā)展及過(guò)程

改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備，通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。齒輪減速機(jī)的使用需要注意什么通常齒輪減速機(jī)已廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥、等領(lǐng)域。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級(jí)提高到GB10095－88的6級(jí)，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高，對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。