湖北及時(shí)雨專業(yè)快修服務(wù)有限公司創(chuàng)立于2006年，是一家專業(yè)從事各種設(shè)備維修、保養(yǎng)、改造、升級(jí)、搬遷、安裝、調(diào)試、技術(shù)培訓(xùn)和設(shè)備供應(yīng)的公司；公司將打造1流的設(shè)備維保平臺(tái)，采取互聯(lián)網(wǎng) 的先進(jìn)模式，解放思想，開(kāi)拓市場(chǎng)，勇于，專業(yè)服務(wù)，成就公司服務(wù)客戶。其次，從系統(tǒng)特性來(lái)看，機(jī)械設(shè)備都是由成千上百個(gè)零件裝配而成，零件互相偶合，決定了機(jī)械設(shè)備故障的多層次性。

西門(mén)子伺服電源模塊損壞的維修一、西門(mén)子伺服電源模塊1.一臺(tái)進(jìn)口數(shù)控車床(西門(mén)子810D系統(tǒng))，開(kāi)機(jī)后屏幕上出現(xiàn)報(bào)警“NC、PLC無(wú)法連接”，打開(kāi)電氣柜后發(fā)現(xiàn)，電源模塊和NCU模塊上的指示燈和數(shù)碼管均沒(méi)有顯示，而電源模塊進(jìn)線端電壓用三用表測(cè)量為395V，因此判定該故障是由于進(jìn)線電壓偏高而導(dǎo)致電源模塊內(nèi)部電源電路出現(xiàn)問(wèn)題，打開(kāi)模塊，檢測(cè)內(nèi)部電源部分，發(fā)現(xiàn)一只大功率場(chǎng)效應(yīng)管燒壞，更換損壞元器件，并調(diào)整該廠房電網(wǎng)電壓至380V后重新開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)啟動(dòng)正常。濾波電容的更換標(biāo)準(zhǔn)通常是正常運(yùn)行5年，或者變頻器累計(jì)通電時(shí)間30000h。

2.一臺(tái)進(jìn)口數(shù)控旋壓機(jī)(西門(mén)子840D系統(tǒng))，開(kāi)機(jī)后液壓不啟動(dòng)。通過(guò)分析后發(fā)現(xiàn)，其液壓?jiǎn)?dòng)回路串聯(lián)在電源模塊的113和63端子上，在正常狀態(tài)下，開(kāi)機(jī)后113上產(chǎn)生24V電壓，通過(guò)液壓回路，脈沖使能端子63上也將出現(xiàn)24V電壓，電源模塊開(kāi)始正常工作。公司將打造1流的設(shè)備維保平臺(tái)，采取互聯(lián)網(wǎng) 的先進(jìn)模式，解放思想，開(kāi)拓市場(chǎng)，勇于創(chuàng)新，專業(yè)服務(wù)，成就公司服務(wù)客戶。在故障狀態(tài)下，測(cè)量電源模塊各個(gè)端子，發(fā)現(xiàn)9有24V產(chǎn)生而113沒(méi)有24V，說(shuō)明電源模塊內(nèi)部電源電路沒(méi)有故障，問(wèn)題出在內(nèi)部主接觸器上，打開(kāi)電源模塊，檢測(cè)主接觸器常閉觸點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)其接觸電阻將近15k，將該觸點(diǎn)修磨后，再次開(kāi)機(jī)啟動(dòng)液壓，故障排除。

1.變頻器的接觸不良原因：這個(gè)接觸不良其實(shí)講比較籠統(tǒng)因?yàn)樗采w的面太廣泛了，比如說(shuō)主板卡與插槽接觸不良，線纜內(nèi)部折斷也會(huì)有時(shí)而通電時(shí)而不通，線路的插頭故障以及接線端子接觸不好，這些方面都屬于變頻器因接觸不良而造成的時(shí)好時(shí)壞的故障。2.受到外界的干擾故障：外界的干擾對(duì)于不同的機(jī)器來(lái)說(shuō)表現(xiàn)故障也是不同的，比如對(duì)于數(shù)字電路來(lái)說(shuō)，只有在特定的條件下才會(huì)呈現(xiàn)出來(lái)，對(duì)系統(tǒng)有影響才會(huì)表現(xiàn)出來(lái)，也有的是電路板上的個(gè)別的元件參數(shù)發(fā)生變化。還有一個(gè)不可忽視的客觀事實(shí)是，工廠也不愿把早已配置好的維修人才、裝備工器具等維修資源閑置起來(lái)，因?yàn)檫@會(huì)造成事實(shí)上的投資損失和資源浪費(fèi)。3.元器件穩(wěn)定性不好：從很多的變頻器故障與維修實(shí)踐來(lái)看，一般電解電容的穩(wěn)定性不好，還有就是像二極管，三極管，電阻等這些元件的穩(wěn)定性都不是很好，所以在變頻器出現(xiàn)時(shí)好時(shí)壞故障時(shí)可以試著將這些元件檢測(cè)一下，可能對(duì)你的維修會(huì)有很大的幫助啊。

1.伺服電機(jī)在負(fù)載過(guò)大的情況下機(jī)器會(huì)出現(xiàn)過(guò)熱的表現(xiàn)，因?yàn)楣S在設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)對(duì)每個(gè)機(jī)器的不同型號(hào)與作用都會(huì)對(duì)機(jī)器的核載量做不同的要求，所以在選機(jī)時(shí)也要盡可能的往上選擇，因?yàn)楣S的需求后期也是往上走的。2.伺服電機(jī)缺相故障，很多人會(huì)認(rèn)為這個(gè)電機(jī)的缺相故障會(huì)引起機(jī)器的過(guò)熱，我只能說(shuō)會(huì)有這種原因出現(xiàn)不過(guò)不多，維修是一個(gè)不能漏查，因?yàn)楹苄〉募?xì)微的問(wèn)題也會(huì)引起大的故障。如果亮度是數(shù)字控件，那么除非有必要，否則您將需要一個(gè)原理圖有明顯的不良連接。3.風(fēng)道阻塞原因，風(fēng)道阻塞與電機(jī)內(nèi)部的灰塵，油漬都是有一定的關(guān)系，這方面我遇到的就是風(fēng)扇的損壞導(dǎo)致風(fēng)道口出風(fēng)不暢的問(wèn)題。4.電機(jī)的低速運(yùn)行時(shí)間超長(zhǎng)，或是在運(yùn)行中出現(xiàn)諧波電流而使電機(jī)出現(xiàn)的過(guò)熱故障。

變頻器調(diào)速系統(tǒng)低頻特性

　　諧波分析

　　由變頻器構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng)，由于變頻器的非線性，電動(dòng)機(jī)定子中除了基波電流外，還有各次諧波電流，由于高次諧波的存在，使電動(dòng)機(jī)損耗和感抗增大，減少了cosφ，從而影響輸出轉(zhuǎn)距，并將產(chǎn)生6倍于基波頻率的脈動(dòng)轉(zhuǎn)距。

　　以電流波形中的5次、7次諧波來(lái)分析，在三相電動(dòng)機(jī)定子電流中的5次諧波頻率為F5=5F1（F1為基波電流頻率），它在電動(dòng)機(jī)氣隙中產(chǎn)生空間負(fù)序的磁勢(shì)和磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n51為基波電流所產(chǎn)生磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n11的5倍，并且沿著與基波磁場(chǎng)反的方向旋轉(zhuǎn)，由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一定，并假設(shè)接近n11，這樣由5次諧波磁勢(shì)在轉(zhuǎn)子內(nèi)感應(yīng)出6倍于基波頻率的轉(zhuǎn)子電流，此電流與氣隙基波磁勢(shì)的合成作用產(chǎn)生6倍于基波頻率的脈動(dòng)轉(zhuǎn)距。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。

　　7次諧波所產(chǎn)生的磁場(chǎng)與基波同相序，但它所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速7倍于基波旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；諧波；的轉(zhuǎn)速，故相應(yīng)轉(zhuǎn)子電流諧波與氣隙主磁場(chǎng)的相對(duì)轉(zhuǎn)速也是6倍于基波頻率，也產(chǎn)生一個(gè)6倍于基波頻率的脈動(dòng)轉(zhuǎn)距。

　　以上兩個(gè)6倍于基波頻率的脈動(dòng)轉(zhuǎn)距一齊使電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)距發(fā)生脈動(dòng)，雖然其平均值為零，但脈動(dòng)轉(zhuǎn)距使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不均勻，在低頻運(yùn)行時(shí)影響。