測力傳感器電阻應變計應具有性能，要求靈敏系數(shù)安穩(wěn)性好，熱輸出小，機械滯后和蠕變小，應變量為1000×10-6時疲憊壽命可達108，電阻值誤差小，批次質(zhì)量均一性好等，應變粘結劑應具有粘結強度大，抗剪強度高，彈性模量較大且安穩(wěn)，電絕緣性能好，具有與彈性元件相同或附近的熱膨脹系數(shù)，蠕變和滯后小l，三維力傳感器品牌，固化時膠層體積收縮小等。

粘貼電阻應變計時一定要嚴格控制膠層厚度，因為粘結強度隨膠層厚度的增加而降低，這是由于薄的膠層需求更大的應力才能變形，不易發(fā)生活動和蠕變，界面上的內(nèi)應力很小，發(fā)生氣泡和缺點的幾率也比較小，臨沂三維力傳感器，應變傳遞性能好，只要防護密封合理就可達到較高的安穩(wěn)性水平。

測力傳感器通常用于監(jiān)測或檢測力的大小和定量疲勞測試，因此需要傳感器的重復性和可靠性要求較高，測力傳感器可以測量任何方向的力，因此在設計時有必要考慮力方向上至大承載力值的至少20％的橫向力、剪切力和偏心載荷，提高集成誤差的準確性并防止損壞傳感器。

1、在正常使用時，應選擇傳感器的范圍以考慮測量的力值，還要考慮輔助工具的重量等，通常選擇傳感器范圍是（測量 工具）×1.2~1.5倍；

2、動態(tài)使用時，傳感器的范圍通常選擇大于測量力的3~5倍；

3、考慮到當設備的至大輸出時，貼片式力傳感器制造商，有必要考慮脈沖對傳感器的影響，因此選擇時傳感器的范圍是過沖的兩倍以上。

測力傳感器的檢驗目的是樹立力值的巨細和輸出信號值之間的相互關系，測定力值的方法較多，可用與已知重力相平衡的方法來測力，也可用與力成比例的各種物理現(xiàn)象，如彈性、壓力、壓磁等效應來測力。

測力傳感器在機器人上的應用

.重復力

　　如果用戶正在考慮使用機器人做裝配任務，希望機器人能夠一遍又一遍重復同樣的任務。然而，裝配任務很難實現(xiàn)自動化的原因之一，就是他們需要操作員進行力檢測。通過引入測力傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。機器人在給手機裝上電池時，需要施加非常精l確的力量。由于這些部件很容易損壞，要想完好無損地組裝起來確實很困難。這就是為什么要設置一個很低的力閾值，以防止部件錯位和損壞。

傳感器是一種檢測裝置 ,能感受到被測量的信息, 并能將感受到的信息,按- 定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息 輸出,以滿足信息的傳輸、

處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

測力傳感器的原理:

傳感器-般由元件、 轉換元件、 變換電路、 輔助電源四部分構成。中,元件直接接收測量,用于輸出被測量有關的物理量信號,敏感元件主

要包括熱敏、光敏、濕敏、氣敏力敏、聲敏、磁敏、色敏、味敏、等類;轉換元件用于將元件輸出的物理量信號轉換為電信號; 變換