電機(jī)在安裝前需要做哪些準(zhǔn)備？

北京永光高特微電機(jī)有限公司專業(yè)生產(chǎn)、銷售電機(jī)，我們?yōu)槟治鲈摦a(chǎn)品的以下信息。

1、開(kāi)箱后應(yīng)仔細(xì)清除電機(jī)上的塵土及軸伸部位的防銹層，同時(shí)注意小要損傷各結(jié)合部位的密封。

2、檢查電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)是否符合要求，并應(yīng)特別注意出廠日期，仔細(xì)檢查電機(jī)在運(yùn)輸過(guò)程中有無(wú)變形或損壞，緊固件是否松動(dòng)或脫落，并盤車轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)是否靈活。如電機(jī)的儲(chǔ)存時(shí)間超過(guò)一年，應(yīng)仔細(xì)檢查釉承和軸承位有無(wú)銹蝕，脂潤(rùn)滑的滾動(dòng)軸承應(yīng)更換潤(rùn)滑脂。

3、核查電機(jī)實(shí)際外形安裝尺寸與隨機(jī)外形安裝圖是否吻合，與主機(jī)是否符合，備品配件是否齊全。

4、繞線式電動(dòng)機(jī)需除掉導(dǎo)電滑環(huán)(集電環(huán))上的塑料薄膜保護(hù)層，并檢查滑環(huán)上的碳刷裝置及各滑環(huán)和碳刷上的導(dǎo)電線是否短路和松動(dòng)，并將導(dǎo)電滑環(huán)上的防銹油清除干凈，避免電機(jī)運(yùn)行時(shí)打火。

5、安裝前安裝人員必須熟悉制造廠所供給的隨機(jī)技術(shù)文件：如產(chǎn)品說(shuō)明書，裝箱單、隨機(jī)外形圖等技術(shù)文件。

6、檢查并調(diào)整基礎(chǔ)高度及平面度，校對(duì)地腳螺孔的位置和尺寸。

7、開(kāi)始安裝前應(yīng)校正對(duì)起重設(shè)備的容量，是否足夠?qū)χ丶钠鸬?，并且起吊方法也?yīng)預(yù)先加以考慮。

8、安裝前應(yīng)充分考慮電機(jī)的安裝次序及在安裝過(guò)程中，各階段所用工具、量具及輔助材料等。

電機(jī)——位置系統(tǒng)介紹

設(shè)計(jì)位置伺服系統(tǒng)選用永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)大致按以下程序選用

具體步驟:

首先要明確提出系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)和負(fù)載參數(shù)，如:.

(1)大的靜態(tài)角誤差ε 0 (弧度) ;

(2)大的隨動(dòng)速度時(shí)大的隨動(dòng)角誤差ε (弧度);

(3)大的隨動(dòng)速度Nmax (弧度/秒);

(4)負(fù)載大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1 (公斤●米2);

(6)大的靜摩擦轉(zhuǎn)矩M;(?！衩?;

(7)負(fù)載所需的加速轉(zhuǎn)矩Ma= J1Xamax(牛●米);

(8)試選電機(jī)本身的摩擦轉(zhuǎn)矩Mo (?！衩? (可按6%M估算);

(9) 試選電機(jī)的加速轉(zhuǎn)矩M?！? JmXamax(牛●米); (J.為試選電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量);

(10)算出系統(tǒng)所需的大負(fù)載轉(zhuǎn)矩

Mi=1. 5X (M: Ma Mo Ma' )(?！衩?

系數(shù)1.5是考慮干擾轉(zhuǎn)矩的安全系數(shù)。試選電機(jī)的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Mt必須能滿足:Mr≥Mr

而且，其連續(xù)工作區(qū)能滿足長(zhǎng)期運(yùn)行的要求，而電機(jī)的尺寸和重量又能在限定范圍之內(nèi)。

(1)中大靜角誤差要參與前置放大器和穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算，以及選用角位置傳感器的誤差要小于大靜角誤差。

(2) : (3)可算出系統(tǒng)的大隨動(dòng)角誤差系數(shù)。試選力矩電機(jī)后，再按電機(jī)的控制功率選用功率放大器。

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電機(jī)的優(yōu)勢(shì)

1）電機(jī)直驅(qū)：優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)效率非常高，高約95%左右。由于物流車上對(duì)電機(jī)的峰值扭矩要求持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)。

2）電機(jī) 減/變速箱驅(qū)動(dòng)：電驅(qū)系統(tǒng)配備了減/變速箱，可大幅放大電機(jī)扭矩，因此電機(jī)的扭矩得以降低，由此帶來(lái)的電機(jī)成本高可降低>50%。此外，變速箱重量遠(yuǎn)低于電機(jī)，因此在降低重量方面也有一定的優(yōu)勢(shì)。但在傳動(dòng)效率方面則不如直驅(qū)的形式。

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