它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。堆垛機(jī)本身相關(guān)信號的響應(yīng)速度也直接影響整個(gè)運(yùn)行過程中的效率，同時(shí)也嚴(yán)重影響著整個(gè)立體倉庫的作業(yè)低。水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由動力驅(qū)動和主被動輪組組成，用于整個(gè)設(shè)備巷道方向的運(yùn)行。起升機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動電機(jī)、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺做垂直運(yùn)動。

堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過程無須人工干預(yù)，自動化程度高，便于管理；具有很高的可靠性，工作時(shí)具有良好的穩(wěn)定性。堆垛起重機(jī)自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內(nèi)運(yùn)行，同時(shí)適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫的利用率。起升導(dǎo)輪安裝于載貨臺上，沿立柱導(dǎo)軌上下運(yùn)動，導(dǎo)向載貨臺的垂直運(yùn)動，同時(shí)通過導(dǎo)輪支撐荷重，并傳遞給主體結(jié)構(gòu)。

貨物運(yùn)輸時(shí)一般為箱裝，即一箱一箱的飲料碼放在托盤上，整垛貨物在堆垛機(jī)啟動停止時(shí)因慣性作用容易導(dǎo)致散貨。堆垛機(jī)具有過載保護(hù)裝置，當(dāng)加載超過額定起重量的10%時(shí)，自動切斷起升電機(jī)電源。堆垛機(jī)上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機(jī)總電源。上橫梁焊于立柱之上，立柱與下橫梁通過法蘭定位，用高強(qiáng)度螺栓連接，整個(gè)主體結(jié)構(gòu)具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強(qiáng)度高等特點(diǎn)。