挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)構(gòu)成：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)液壓泵將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給液壓馬達(dá)、液壓缸等執(zhí)行元件，推動(dòng)工作裝置動(dòng)作，從而完成各種作業(yè)。挖掘機(jī)分類(lèi)：按照傳動(dòng)方式的不同，挖掘機(jī)可分為液壓挖掘機(jī)和機(jī)械挖掘機(jī)。機(jī)械挖掘機(jī)主要用在一些大型礦山上。挖掘機(jī)分類(lèi)：正鏟挖掘機(jī)的鏟土動(dòng)作形式。其特點(diǎn)是“前進(jìn)向上，強(qiáng)制切土”。正鏟挖掘力大，能開(kāi)挖停機(jī)面以上的土，宜用于開(kāi)挖高度大于2m的干燥基坑，但須設(shè)置上下坡道。

操作長(zhǎng)臂挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)與行駛中的要求：操作前應(yīng)發(fā)出信號(hào)，工作時(shí)要注意選擇和創(chuàng)造合理的工作面。嚴(yán)禁將長(zhǎng)臂挖掘機(jī)同時(shí)布置在兩個(gè)開(kāi)挖面上。嚴(yán)禁在電線及其他高空裝置下作業(yè)，禁止工作時(shí)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)、調(diào)速器、液壓系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)。嚴(yán)禁用鐵鍬打碎或打碎固體物體。嚴(yán)禁用斗桿或鏟斗油缸舉升長(zhǎng)臂挖掘機(jī)。嚴(yán)禁在突然下降時(shí)挖掘工作裝置。卸料時(shí)，應(yīng)盡量保持桶內(nèi)的較低水位，不觸及車(chē)內(nèi)任何部分，嚴(yán)禁在車(chē)內(nèi)過(guò)桶。

雖然長(zhǎng)臂挖掘機(jī)越來(lái)越普及，但是還是有很多挖掘機(jī)手不知道長(zhǎng)臂挖掘機(jī)的操作細(xì)節(jié)。其實(shí)長(zhǎng)臂挖掘機(jī)和常規(guī)挖掘機(jī)大體操作是一致的，只是由于長(zhǎng)臂挖掘機(jī)增加了加長(zhǎng)臂和控制系統(tǒng)，因此需要操作者更加專(zhuān)注和細(xì)心。而加長(zhǎng)臂的穩(wěn)定性很重要，這就需要挖掘機(jī)手操作熟練穩(wěn)定。對(duì)于經(jīng)驗(yàn)豐富的挖掘機(jī)手來(lái)說(shuō)，想學(xué)會(huì)開(kāi)長(zhǎng)臂挖掘機(jī)并不是難事，需要保持挖掘機(jī)時(shí)刻是穩(wěn)的，并且由于小臂速度非?？欤诘臅r(shí)候需要減緩動(dòng)作，上下坡更需要平緩?fù)诰驒C(jī)動(dòng)作幅度。

挖掘機(jī)的底盤(pán)履帶驅(qū)動(dòng)形式：現(xiàn)在一般挖掘機(jī)都是由高壓液壓油來(lái)驅(qū)動(dòng)的，是屬于柱塞馬達(dá)形式，只有大型挖掘機(jī)，如小松PC8000，重達(dá)750T，這個(gè)車(chē)型才有液壓和電力驅(qū)動(dòng)兩種形式馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上與泵非常相似。作為液壓系統(tǒng)的動(dòng)力輸出裝置，它不像泵那樣推動(dòng)液壓油，而是被高壓的液壓油推動(dòng)并產(chǎn)生扭矩和連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。終傳動(dòng)的行走馬達(dá)屬直軸式柱塞馬達(dá)。如下圖所示，柱塞馬達(dá)靠作用在缸體中的柱塞部的壓力產(chǎn)生扭矩。在直軸式結(jié)構(gòu)中，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸與缸體以同一軸線為中心。柱塞端部的壓力在斜盤(pán)上引起反作用力，驅(qū)動(dòng)缸體和馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)。使用中若進(jìn)油口與出油口對(duì)換，運(yùn)動(dòng)與上述相反，驅(qū)動(dòng)軸反向旋轉(zhuǎn)。