車輪是介于輪胎和和車軸之間所承受負荷的旋轉(zhuǎn)組件，通常由兩個主要部件輪輞和輪輻組成（GB/T2933―2009）。輪輞是在車輪上安裝和支承輪胎的部件，輪輻是在車輪上介于車軸和輪輞之間的支承部件。車輪除上述部件外，有時還包含輪轂。

起重機啃軌可分為3級：

輕度啃軌：控制器手柄放1擋時起重機不起動，2擋時起動，停車后慣性運行（不制動）距離短，輪緣磨損緩慢，沒有掉屑、卷邊現(xiàn)象，車輪使用壽命2～3 年。

啃軌：控制器手柄放1擋時起重機不起動，2擋時起動緩慢，停車有時無慣性運行或運行距離很短，輪緣磨損快并有卷邊，車輪使用壽命0.5～1年。

嚴重啃軌：控制器手柄放2擋時起重機不起動，反向運行10 m 以內(nèi)，車體歪斜達到很大值并開始啃軌，嚴重時車輪爬上軌頂，車輪使用壽命少于半年。

  車輪是車輪組的主要零件。車輪踏面的形狀有圓柱形、圓錐形、鼓形三種型式，如圖所示。

車輪踏面一般制成圓柱形。在工字梁下翼緣上運行的小車車輪，常用鼓形踏面的圓錐形車輪。在圓形軌道上運行的車輪(或滾輪)可采用圓錐踏面來保證純滾動。采用平頂軌道與鼓形踏面的車輪或采用凸頂軌道與圓柱踏面車輪相匹配，均可避免附加的摩擦和磨損。