工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用誤區(qū)——忽視了機(jī)器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)備

示教器、通訊電纜以及一些特殊的軟件通常都是必需的，但是在起初的訂購(gòu)中很容易被遺忘。這些將招致整個(gè)計(jì)劃的耽擱致使費(fèi)用超越預(yù)算。要正確地選擇機(jī)器人產(chǎn)品時(shí)，首先要思索自己綜合需求以及滿足設(shè)備選擇的各個(gè)方面。有種很常見(jiàn)的情況就是，顧客有時(shí)為了省錢(qián)而沒(méi)有將一些關(guān)鍵設(shè)備和機(jī)器人整合在一同。

在中止項(xiàng)目的開(kāi)端階段，必需求明白項(xiàng)目所需求配置的相關(guān)設(shè)備，軟件等一系列內(nèi)容。采購(gòu)過(guò)程中，要時(shí)辰按照項(xiàng)目的應(yīng)用來(lái)思索訂購(gòu)的相關(guān)產(chǎn)品。

國(guó)巨智能科技|工業(yè)機(jī)器人|機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。

工業(yè)機(jī)器人的利弊?

我們都知道，在制造業(yè)中使用工業(yè)機(jī)器人可以?xún)?yōu)化效率，但還是有不少人對(duì)使用機(jī)器人存在著一些爭(zhēng)議。以下是關(guān)于工業(yè)機(jī)器人，在制造業(yè)中使用的利弊分析：

缺點(diǎn)

1、到目前為止，失業(yè)是制造業(yè)中反對(duì)使用機(jī)器人的主要原因。從入門(mén)級(jí)到退伍軍人，各行各業(yè)的工人都擔(dān)心自己的就業(yè)狀況是否安全，擔(dān)心自己的工作能否被機(jī)器人取代。與其他行業(yè)相比，這種恐慌在這個(gè)行業(yè)中更為普遍，因?yàn)闄C(jī)器人在制造業(yè)中的接受程度更強(qiáng)。

2、宏觀效應(yīng)通常是另一個(gè)與失業(yè)有關(guān)的話題。更多的“宏觀”思想家想知道，當(dāng)制造業(yè)工人的工作崗位被取代時(shí)，國(guó)內(nèi)乃至經(jīng)濟(jì)將受到怎樣的影響。如何彌補(bǔ)如此大規(guī)模的失業(yè)？機(jī)器人假定的成功如何受到限制，不滲透到其他行業(yè)？

3、增加的投資成本是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)財(cái)務(wù)對(duì)立點(diǎn)，因?yàn)橹圃鞓I(yè)公司將增加對(duì)機(jī)器人技術(shù)的債務(wù)投資。沒(méi)有資金的公司甚至可能為了跟上行業(yè)趨勢(shì)而破產(chǎn)，而不是繼續(xù)進(jìn)行正規(guī)化經(jīng)營(yíng)。

4、整個(gè)勞動(dòng)力的消退可能會(huì)在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)發(fā)生，但這一點(diǎn)的影響太大了，不容忽視。引進(jìn)機(jī)器人來(lái)從事非熟練的勞動(dòng)力工作將給經(jīng)濟(jì)、教育系統(tǒng)和金融市場(chǎng)帶來(lái)更大的壓力。

焊接機(jī)器人脫焊的措施和故障

焊接機(jī)器人在事情的歷程中不免會(huì)呈現(xiàn)脫焊大概假焊的不良征象，為了幸免這類(lèi)環(huán)境產(chǎn)生，各人所能做的就是趕早做好防備的步伐，盡量淘汰脫焊或假焊等產(chǎn)生的大概性。

焊接機(jī)器人功課之前，起首必要，對(duì)電壓和電流舉行檢察一下，要包管在機(jī)器的額定功率以?xún)?nèi)，千萬(wàn)不克不及夠過(guò)高大概過(guò)低，然焊接必定是會(huì)產(chǎn)生影響的，只要在一般的環(huán)境下利用才能夠包管結(jié)果。

其重要存眷的就是焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定，必要聯(lián)合差別的工件、差別的厚度等身分舉行設(shè)定。特別是關(guān)于焊接機(jī)器人的焊接速率，不克不及過(guò)快，不然焊接質(zhì)量必將會(huì)遭到影響，固然也不克不及太慢，不但會(huì)低落事情服從，還大概會(huì)致使焊接的部位呈現(xiàn)很大的傷疤，應(yīng)當(dāng)包管勻稱(chēng)的焊接速率。

實(shí)在當(dāng)焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定好以后，能夠先舉行實(shí)驗(yàn)一下，只要及格以后才能夠參加出產(chǎn)。除此以外，還不克不及輕忽了工件的題目，必要在加工之前對(duì)工件舉行干凈，幸免外貌污漬影響到焊接機(jī)器人的焊接結(jié)果。

而假如焊接機(jī)器人本身呈現(xiàn)了妨礙，那又該怎樣處置懲罰呢？起首必要查抄一下電氣操縱箱內(nèi)部的環(huán)境，包管是枯燥的狀況，假如發(fā)明有水大概有油進(jìn)入的話就不要開(kāi)機(jī)了。其次是查抄電壓，應(yīng)當(dāng)包管在額定的環(huán)境。