從而觸發(fā)了工業(yè)相機(jī)對(duì)LED燈下方的工件進(jìn)行拍照，然后將采集到的圖像經(jīng)采樣、量化后傳送給計(jì)算機(jī)的圖像分析軟件進(jìn)行處理判斷，將得出的結(jié)果反饋給機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行抓取和剔除。

定位分很多種：

1.流水線產(chǎn)品的到來(lái)定位，可以用傳感器、可以用圖像判斷產(chǎn)品是否到來(lái)（或者說(shuō)到了的位置）

2.具體產(chǎn)品（或者工件）上的作業(yè)，比如焊接、鉆孔等，需要定位。一般視覺(jué)的方式是先找到一個(gè)物理的mark點(diǎn)（可以通過(guò)視覺(jué)的方式獲取該mark點(diǎn)的性特征）作為相對(duì)的點(diǎn)，然后判斷其他需要操作的點(diǎn)或者特征的相對(duì)位置關(guān)系。

（C）、深孔深內(nèi)腔件測(cè)量：工件特點(diǎn)：1.該項(xiàng)目要求測(cè)量深孔內(nèi)腔2.傳統(tǒng)測(cè)針加長(zhǎng)方式精度不達(dá)標(biāo)深腔的測(cè)量測(cè)頭任意加長(zhǎng)，無(wú)損測(cè)量精度配置星型測(cè)針，適用現(xiàn)場(chǎng)需求設(shè)備配置：1.無(wú)線電測(cè)頭2.3D測(cè)量軟件測(cè)頭系統(tǒng)特點(diǎn)：1.高速數(shù)據(jù)傳輸(HDR)2.模塊系統(tǒng)構(gòu)成，通用性強(qiáng)3.機(jī)械式測(cè)頭方式(專利保護(hù))4.觸測(cè)力可調(diào)5.專為惡劣的機(jī)床工作環(huán)境設(shè)計(jì)在機(jī)測(cè)量與常規(guī)測(cè)量之間的關(guān)系在機(jī)測(cè)量無(wú)法代替終質(zhì)量檢測(cè)：在機(jī)測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)：1.實(shí)時(shí)性-加工后直接進(jìn)行測(cè)量2.互動(dòng)性-可根據(jù)測(cè)量結(jié)果修改加工參數(shù)3.普及性-使用較少的投資便可普及到每臺(tái)加工設(shè)備常規(guī)測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)：1.精度-更好的測(cè)試環(huán)境保證了更高的系統(tǒng)測(cè)量精度。2.-對(duì)工件所有尺寸實(shí)施全檢(考慮到效率等因素，在機(jī) 測(cè)量方案僅會(huì)測(cè)量工件的關(guān)鍵尺寸)。3.客觀-以第三方角度給出測(cè)量報(bào)告有效互補(bǔ)1.在機(jī)測(cè)量是常規(guī)測(cè)量的有效補(bǔ)充2.尤其對(duì)于超大、昂貴的零件