滾絲杠珠

臺(tái)灣上銀（hiwin）Cool Type滾絲杠珠    

                                                                                產(chǎn)品簡(jiǎn)介

                                                                                   特征

滾珠·絲桿

                                                          說(shuō)說(shuō)滾珠絲杠的兩種類型？

   滾珠絲杠是工具機(jī)械和精密機(jī)械上常使用的傳動(dòng)元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具、可逆性和率的特點(diǎn)。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器。

常用的循環(huán)方式有兩種：外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。

    滾珠在循環(huán)過(guò)程中有時(shí)與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱為內(nèi)循環(huán)。同樣安裝支滾珠絲杠副撐軸承時(shí)，盡量滾珠絲杠副靠近螺母安裝部位。滾珠每一個(gè)循環(huán)閉路稱為列，每個(gè)滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導(dǎo)程數(shù)稱為圈數(shù)。內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的每個(gè)螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈；外循環(huán)每列有1.5圈、2.5圈和3.5圈等幾種。

1）外循環(huán)

    外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過(guò)程結(jié)束后通過(guò)螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。如圖2-3所示，外循環(huán)滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)時(shí)的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。絲桿有高精度研磨加工的精密滾珠絲杠（精度分為從CO-C7的6個(gè)等級(jí)）和經(jīng)高精度冷軋加工成型的冷軋滾珠絲杠軸承（精度分為從C7-C10的3個(gè)等級(jí)）。常用外循環(huán)方式端蓋式；插管式；螺旋槽式。端蓋式，在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上開(kāi)有滾珠的回程口，滾珠由此進(jìn)入回程管，形成循環(huán)。插管式，它用彎管作為返回管道，這種結(jié)構(gòu)工藝性好，但是由于管道突出螺母體外，徑向尺寸較大。螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切，形成返回通道，這種結(jié)構(gòu)比插管式結(jié)構(gòu)徑向尺寸小，但制造較復(fù)雜。外循環(huán)滾珠絲杠外循環(huán)結(jié)構(gòu)和制造工藝簡(jiǎn)單，使用廣泛。其缺點(diǎn)是滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾道的平穩(wěn)性。

2）內(nèi)循環(huán)

   內(nèi)循環(huán)均采用反向器實(shí)現(xiàn)滾珠循環(huán)，反向器有兩種類型。線性伺服進(jìn)給系統(tǒng)的高速化是一個(gè)系統(tǒng)工程，系統(tǒng)中每個(gè)環(huán)節(jié)都要滿足高速傳動(dòng)的要求。圓柱凸鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內(nèi)，端部開(kāi)有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位，以保證對(duì)準(zhǔn)螺紋滾道方向。扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓頭平鍵鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開(kāi)有反向槽3，用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較，后者尺寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。

滾珠絲桿

                                                              數(shù)控機(jī)床中使用滾珠絲杠的必要性

　滾珠絲杠在數(shù)控機(jī)床的裝配和調(diào)試起著很大的作用，專用的檢棒直徑尺寸需要符合相關(guān)規(guī)定，同時(shí)還要滿足相應(yīng)的剛度和強(qiáng)度要求。絲桿和螺母上加工有弧行螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起時(shí)便形成螺旋滾道，并在滾道內(nèi)裝滿滾珠。而對(duì)于專用的檢套設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，檢套的內(nèi)孔需要和檢棒的外圓設(shè)計(jì)的互相配合，且兩者之間的間隙也有一定的距離，zui低不超過(guò)0.008，zui高不超過(guò)0.012。另外，在設(shè)計(jì)檢套的外圓尺寸時(shí)，應(yīng)根據(jù)軸承座以及電機(jī)座孔的名義尺寸來(lái)設(shè)計(jì)。同時(shí)還要利用公差帶0.016～0.022之間的公差分段來(lái)設(shè)計(jì)檢套，這樣就能在使用檢套外圓與軸承座和電機(jī)座孔的過(guò)程中，擁有zui佳的配合間隙。

　滾珠絲杠螺母和工作臺(tái)之間要進(jìn)行合理調(diào)整，使其達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。絲杠兩端采用預(yù)拉伸高剛度支承結(jié)構(gòu)，要嚴(yán)格保證絲杠兩端支承與滾珠螺母的中心“三點(diǎn)同軸”。這就要先將工作臺(tái)的側(cè)基準(zhǔn)面緊緊和直線導(dǎo)軌的滑塊相貼，利用螺栓將其固定。同時(shí)還要保持滾珠絲杠螺母法蘭端面與螺紋端面的一致性。除此之外，還要確保滾珠絲杠的清潔度，同時(shí)要將螺母和螺母座的結(jié)合面進(jìn)行quan面清潔，確保其干凈，再次對(duì)工作臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)，防止螺母座和滾珠絲杠螺母法蘭端面出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象。

　 di一，要合理調(diào)整電機(jī)座孔和直線導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的平行度，使其達(dá)到相應(yīng)的要求。滾珠絲杠螺母副運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)和噪音過(guò)大，大部分是由于潤(rùn)滑不良造成的，但有時(shí)也可能因伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)未調(diào)整好造成的。要將電機(jī)底座和機(jī)床床身的電機(jī)座相互固定在一起，螺栓不要擰緊，從而使0.02的塞尺不能塞入。電機(jī)座孔裝檢套、檢棒以及平尺要和電機(jī)座直線導(dǎo)軌滑塊的正基面相重合。平尺的上測(cè)量面要在千分表的表座上面，并移動(dòng)千分表的表座，讓千分表側(cè)頭接觸檢棒上表面。在di一測(cè)量點(diǎn)，將千分表調(diào)零后，移動(dòng)滑塊，使其推動(dòng)千分尺至另一測(cè)量點(diǎn)，只有兩側(cè)量點(diǎn)的差異不足0.01，這樣就能確保電機(jī)座孔和直線導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的平行度不足0.01，一旦發(fā)現(xiàn)兩測(cè)量點(diǎn)的差值超過(guò)0.01，就要對(duì)其合理調(diào)整并加以修正，進(jìn)而達(dá)到相應(yīng)的要求。

　　第二，在軸承座孔和直線導(dǎo)軌垂直平面內(nèi)，要使其平行度滿足相應(yīng)的要求。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。要先將機(jī)床床身軸承座和軸承座孔固定下來(lái)，但不要擰緊螺栓，這時(shí)要和檢測(cè)電機(jī)座孔的方法一樣，檢測(cè)0.02的塞尺是否能塞入，如果塞不進(jìn)則符合相應(yīng)的要求，若不符合就要將軸承座和機(jī)床修刮至合格。

　　第三，將電機(jī)座孔和軸承座的進(jìn)行合理調(diào)整。首先檢測(cè)出絲杠螺母副的zui大間隙，換算成滾珠直徑的增加，然后選配合適的滾珠重新裝配。移動(dòng)滑塊和千分尺以及平尺的裝配體至電機(jī)座，將千分尺的表座進(jìn)行推移，使其測(cè)量頭和檢棒的上表面接觸。從電機(jī)座內(nèi)側(cè)選取測(cè)量點(diǎn)，同時(shí)還要確保測(cè)量點(diǎn)的zui高點(diǎn)的千分尺要處于零位置，移動(dòng)滑塊、平尺以及千分尺的裝配體至軸承座附近，這時(shí)，測(cè)量點(diǎn)將處于軸承座外側(cè)，其距離檢棒比較遠(yuǎn)，那么，電機(jī)座孔軸心線和軸承座孔軸心線等高低于0.01，一旦超過(guò)0.01，要立即對(duì)機(jī)座孔或軸承座進(jìn)行修正至符合要求為止。

　　后，在水平面內(nèi)，將滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌內(nèi)的平行度調(diào)整至合理位置，使其滿足要求。潤(rùn)滑脂一般加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)，而潤(rùn)滑油則經(jīng)過(guò)殼體上油孔注入螺母的空間內(nèi)。它和前者的原理相同，如果測(cè)量?jī)蓏ui高點(diǎn)的平行度小于0.01則符合要求，如果不符合要求，要對(duì)其進(jìn)行修正至合格為止。待檢測(cè)合格之后，要注意對(duì)電機(jī)座和軸承座進(jìn)行銷對(duì)和定位。