沖壓機械臂定制本體廠商的工作是什么？

沖壓機械臂定制本體廠商的工作主要是生產(chǎn)機械手本體，負責機械手關(guān)鍵零部件生產(chǎn)、控制算法、開發(fā)環(huán)境設(shè)計等工作。然而，直接購買的機械手并不能直接使用。目前工廠中一般還是將機械手作為一臺普通設(shè)備（相對于人）在使用，因此，機械手通常需要與各種傳感器（視覺、力覺等）、各種其他設(shè)備（流水線、機床等）連接和調(diào)試之后才能使用。這就是系統(tǒng)集成商的工作。沖壓機械臂定制的關(guān)鍵零部件（驅(qū)動器、電機、高精度的減速器）和控制系統(tǒng)，到處都有技術(shù)壁壘。機械手本體制造有一定技術(shù)壁壘，造成了系統(tǒng)集成商不容易進入機械手本體領(lǐng)域。

沖壓機械臂定制的廠商利潤點

沖壓機械臂定制本體廠商的利潤點是產(chǎn)品的銷售利潤，關(guān)注點在產(chǎn)品上；集成廠商的利潤點是施工費用，管理費用，產(chǎn)品插件等。所以集成廠商的成本回收周期較長，要多方配合，不穩(wěn)定性大。在目前技術(shù)背景下，系統(tǒng)集成的不高，所以機械手本體廠商愿意將系統(tǒng)集成的蛋糕分出來。這其實是造成現(xiàn)在本體廠商與集成廠商分離的主要原因。沖壓機械臂定制應用場景（理論上）多，不同的應用場景需要有相應的技術(shù)人員負責。如做點焊機械手、弧焊機械手生產(chǎn)線，就必須有懂焊接工藝的工程師。本體廠商不可能儲備各領(lǐng)域人才。

沖壓機械臂定制主要組成部分

沖壓機械臂定制主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為沖壓機械臂定制的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜。