臨朐浩偉電子設(shè)計(jì)的噴塑生產(chǎn)線是一條基于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的柔性生產(chǎn)線，將噴塑機(jī)器人與射頻識(shí)別技術(shù)相結(jié)合，將射頻識(shí)別技術(shù)引入多箱混合流柔性生產(chǎn)中。在箱體表面貼上射頻識(shí)別標(biāo)簽，由射頻識(shí)別讀卡器讀取工件的數(shù)據(jù)信息并反饋給計(jì)算機(jī)。根據(jù)工件信息，計(jì)算機(jī)可以識(shí)別待噴涂箱的類型，調(diào)用相應(yīng)的軌跡程序進(jìn)行噴涂操作?；赗FID技術(shù)的靜電噴涂烘箱可根據(jù)零件規(guī)格型號(hào)加工特定的軌跡，大大縮短噴塑作業(yè)時(shí)間，有效控制噴塑生產(chǎn)過程中的生產(chǎn)節(jié)奏。靜電噴涂烘箱在提高生產(chǎn)線靈活性的同時(shí)，提高了油漆粉的利用率，大限度地降低了生產(chǎn)成本。同時(shí)，傳統(tǒng)噴涂方法的大規(guī)模生產(chǎn)往往會(huì)導(dǎo)致表面涂層出現(xiàn)剝落、收縮、開裂、掛起等缺陷，嚴(yán)重影響箱體的質(zhì)量和外觀。

同時(shí)，靜電噴涂烘箱提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。國內(nèi)外噴涂生產(chǎn)線的研究現(xiàn)狀是保護(hù)電子設(shè)備、機(jī)械設(shè)備、汽車、家具等金屬材料表面材料有效的手段之一。噴涂工藝按涂層類型分為粉末噴涂、溶劑型噴涂和電泳噴涂。近年來，水性涂料已應(yīng)用于歐洲一些制造企業(yè)的所有新噴涂生產(chǎn)線。揮發(fā)性有機(jī)化合物（VOC）的排放量低于35g/m2的監(jiān)管要求。粉末涂料與涂料具有相同的性能。粉末涂料作為無溶劑涂料的代表，受到涂料行業(yè)的高度重視。粉末涂料具有無溶劑、無污染、可回收、可重復(fù)使用、不吸附的特點(diǎn)，加快了發(fā)展速度。近十年來，世界粉末涂料產(chǎn)量增長(zhǎng)了三倍。在一些歐洲國家，優(yōu)先發(fā)展環(huán)保產(chǎn)品是油漆制造商的主要目標(biāo)，其中粉末涂料和水性涂料保持了較高的增長(zhǎng)率。當(dāng)工件進(jìn)入噴灑區(qū)域時(shí)，RFID讀取器讀取工件信息，傳送鏈停止運(yùn)行，系統(tǒng)檢測(cè)工件的實(shí)際位置，進(jìn)行坐標(biāo)擬合。

以生產(chǎn)各種電器柜為主的柜子企業(yè)，由于規(guī)格多，總是同時(shí)生產(chǎn)各種規(guī)格的電器柜，每種電器柜的柜體、框門板、側(cè)板等不同尺寸的零件，造成機(jī)器人噴涂加工不便，有必要進(jìn)行制造。立式機(jī)器人噴涂柔性生產(chǎn)線。靜電噴涂烘箱必須有零件識(shí)別、零件三維數(shù)字模型數(shù)據(jù)庫的建立、零件在生產(chǎn)線上的精準(zhǔn)定位和固定，以配合噴塑機(jī)器人的位置和姿態(tài)。當(dāng)有同步操作時(shí)，主站通過發(fā)送通信塊將讀取的系統(tǒng)時(shí)間和用戶數(shù)據(jù)發(fā)送到從站，并在從站接收到系統(tǒng)時(shí)間后同步自己的系統(tǒng)時(shí)間。

為了便于靜電噴涂烘箱無死角噴涂塑料，選擇兩個(gè)浩偉靜電噴涂烘箱分別對(duì)工件進(jìn)行前后噴涂。

（1）噴塑機(jī)器人柔性生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。噴涂生產(chǎn)線采用環(huán)形懸掛噴涂線。零件從輸送鏈的一端放在管線上。同時(shí)，在盒子的表面貼上射頻識(shí)別標(biāo)簽。工件的數(shù)據(jù)由RFID閱讀器讀取，然后反饋給計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)可以根據(jù)工件信息識(shí)別待噴箱的類型，調(diào)用相應(yīng)的軌跡程序進(jìn)行噴涂操作。由此可見，基于箱體零件的多樣性，工業(yè)機(jī)器人噴涂塑料柔性生產(chǎn)線在產(chǎn)品規(guī)格較多的箱體企業(yè)中起著重要作用。

（2）靜電噴涂烘箱的軌跡規(guī)劃?；谙潴w的SolidWorks參數(shù)化建模，在分析外部工件相對(duì)于刀具坐標(biāo)系原點(diǎn)偏移的基礎(chǔ)上，建立了機(jī)器人的工件坐標(biāo)系。根據(jù)箱體類零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)機(jī)器人的噴涂路徑進(jìn)行了規(guī)劃。為了解決機(jī)器人在噴涂過程中內(nèi)角積粉和邊緣粉不足的問題，選擇了合理的噴槍軌跡。OC向?qū)П４孢B接資源并完成連接數(shù)據(jù)塊的創(chuàng)建，連接信號(hào)的IP地址存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)塊中。

根據(jù)靜電噴涂烘箱的工藝要求，對(duì)靜電噴涂烘箱噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。通過對(duì)箱式產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的分析，對(duì)噴涂工作面進(jìn)行了順序規(guī)劃，并對(duì)噴涂系統(tǒng)進(jìn)行了合理的設(shè)備選型。為了實(shí)現(xiàn)工件在輸送鏈中的精準(zhǔn)定位，設(shè)計(jì)了特殊的工裝，用于噴灑作業(yè)中的噴槍和工件的位置和姿態(tài)。利用SolidWorks軟件的參數(shù)化建模功能，對(duì)箱體進(jìn)行了參數(shù)化建模，建立了零件三維模型數(shù)據(jù)庫。選擇兩個(gè)FANUCP-50IB噴涂機(jī)器人在兩個(gè)位置同時(shí)噴涂工件，以便于機(jī)器人無死角噴涂。靜電噴涂烘箱噴槍軌跡規(guī)劃是機(jī)器人噴塑柔性生產(chǎn)線整個(gè)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的核心部分。機(jī)器人噴灑時(shí)，由于輸送鏈的運(yùn)動(dòng)，靜電噴涂烘箱的刀具坐標(biāo)系將相對(duì)于工件的原點(diǎn)偏移。因此，機(jī)器人末端噴槍的工件坐標(biāo)系和刀具坐標(biāo)系也應(yīng)考慮這一因素。在此基礎(chǔ)上，規(guī)劃了噴涂路徑。本章詳細(xì)介紹了工具坐標(biāo)系的建立和軌道的規(guī)劃。塑料噴涂機(jī)器人坐標(biāo)系的建立是為了描述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，便于編程操作。坐標(biāo)系是為確定機(jī)器人的位置和姿態(tài)而在機(jī)器人或空間上定義的位置索引系統(tǒng)。在靜電噴涂烘箱離線編程時(shí)，在工件上定義一個(gè)參考點(diǎn)，即工件坐標(biāo)原點(diǎn)，作為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系。paintpro離線編程具有以下主要功能：（1）驗(yàn)證靜電噴涂烘箱坐標(biāo)的可訪問性：記錄位置時(shí)，如果坐標(biāo)系的軸為綠色，則位置為機(jī)器人的可到達(dá)點(diǎn)。

首先，輸送鏈系統(tǒng)、供粉系統(tǒng)、靜電噴涂烘箱系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒，通過專用工裝對(duì)零件進(jìn)行手動(dòng)加載和精準(zhǔn)定位，輸送鏈開始運(yùn)行。當(dāng)工件進(jìn)入噴灑區(qū)域時(shí)，RFID讀取器讀取工件信息，傳送鏈停止運(yùn)行，系統(tǒng)檢測(cè)工件的實(shí)際位置，進(jìn)行坐標(biāo)擬合。主控系統(tǒng)讀取工件信息，向機(jī)器人控制器發(fā)送噴涂信號(hào)。靜電噴涂烘箱噴涂系統(tǒng)讀取箱型與當(dāng)前噴涂配方匹配，調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序開始噴涂操作。噴涂完成后，機(jī)器人返回原點(diǎn)停止運(yùn)行，并向主控系統(tǒng)發(fā)送“噴涂完成”信號(hào)。靜電噴涂烘箱主控制器讀取“噴灑完成”信號(hào)，輸送鏈開始運(yùn)行。工件帶著輸送鏈離開噴涂區(qū)域，然后下線。Roboguid是日本Fanuc公司提供的離線編程工具。它離線模擬虛擬三維世界，在靜電噴涂烘箱平臺(tái)上模擬機(jī)器人和外圍設(shè)備的實(shí)際布局，并通過TP教學(xué)進(jìn)一步模擬機(jī)器人的軌跡。通過模擬驗(yàn)證了該生產(chǎn)線方案的可行性，得到了優(yōu)化生產(chǎn)節(jié)奏的準(zhǔn)確周期時(shí)間。（3）油漆轉(zhuǎn)移率：是指附著在產(chǎn)品表面的靜電粉末與從噴槍噴出的靜電粉末的比例。