本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設計、城市規(guī)劃、工程建設、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供專業(yè)服務。

三維激光掃描技術的數(shù)據(jù)處理

　利用三維激光掃描儀獲取的點云數(shù)據(jù)構建實體三維幾何模型時，不同的應用對象、不同點云數(shù)據(jù)的特性，三維激光掃描數(shù)據(jù)處理的過程和方法也不盡相同。概括地講，整個數(shù)據(jù)處理過程包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預處理、幾何模型重建和模型可視化。數(shù)據(jù)采集是模型重建的前提，數(shù)據(jù)預處理為模型重建提供可靠精選的點云數(shù)據(jù)，降低模型重建的復雜度，提高模型重構的精1確度和速度。數(shù)據(jù)預處理階段涉及的內(nèi)容有點云數(shù)據(jù)的濾波、點云數(shù)據(jù)的平滑、點云數(shù)據(jù)的縮減、點云數(shù)據(jù)的分割、不同站點掃描數(shù)據(jù)的配準及融合等；模型重建階段涉及的內(nèi)容有三維模型的重建、模型重建后的平滑、殘缺數(shù)據(jù)的處理、模型簡化和紋理映射等。2008年1月份在我院與徠卡技術職員在昆明新機場工地實地做了相關的對比測試，比較了三維激光掃描儀和傳統(tǒng)的GPS丈量的作業(yè)流程、工作強度和成果精度。實際應用中，應根據(jù)三維激光掃描數(shù)據(jù)的特點及建模需求，選用相應的數(shù)據(jù)處理策略和方法。

三維激光掃描技術的應用面非常寬廣，它是正向建模（如：由人工操作CATIA、UG、CAD、...）的對稱應用，所以說它為逆向建模技術（如：從實體或實景中直接還原出模型）。逆向建模可以將設計、生產(chǎn)、實驗、使用等過程中的變化內(nèi)容重構回來，然后進行各種結構特性分析（如：形變、應力、效能、過程、工藝、姿態(tài)、預測等）、檢測、模擬、仿1真、CIMS、CMMS、虛擬現(xiàn)實、柔性制造、虛擬制造、虛擬裝配等，這對于有限元分析、工程力學分析、流體動力分析等軟件來說是非常重要的，對于精度適合的工作還可以進行后處理測繪、計量等。三維模型本身是不可見的，可以根據(jù)簡單的線框在不同細節(jié)層次渲染的或者用不同方法進行明暗描繪（shaded）。

MENSI三維激光掃描技術可以真正做到直接從實物中進行快速的逆向三維數(shù)據(jù)采集及模型重構，即從三維到三維的全景三維實測數(shù)據(jù)重構。它無須做任何實物表面處理，并且景深很長，避免了光學變形因素帶來的誤差，其激光點云中的每個三維數(shù)據(jù)都是直接采集的目標真實數(shù)據(jù)，從而使后處理的數(shù)據(jù)真實可靠，所以人們將它作為快速獲取空間數(shù)據(jù)的有效手段。它主要是針對大中型的目標實體或實景，并能直接反映客觀事物實時的、變化的、真實的形態(tài)特性。設置圖層時最1好要以建筑樓體的顏色來劃分各種圖層以便后期的渲染。由于MENSI三維激光掃描技術是由精密自動傳感技術、CCD技術、遙感跟蹤技術的支持，所以獲取實物或實景的三維點云數(shù)據(jù)質(zhì)量很高，保證了數(shù)據(jù)的真實性、均勻性、實時性、操作性、完整性、廣域性、可監(jiān)測性、可維護性等。

三維激光掃描儀的工作原理

三維激光掃描儀是基于激光掃描測量的原理而設計的，主要作用是對三維形狀進行數(shù)字化，基本工作原理是：線激光器發(fā)出的光平面掃描物體表面，面陣CCD采集被測物面上激光掃描線的漫反射圖像，在計算機中對激光掃描線圖像進行處理，依據(jù)空間物點與CCD面陣像素的對應關系計算物體的景深信息，得到物體表面的三維坐標數(shù)據(jù)，快速建立原型樣件的三維模型。另一類是三維模型法，包括飛行時間距離探測法、被動三角法和主動三角法。