天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展，機(jī)械包裝碼垛設(shè)備己逐步地由手動(dòng)操作改為自動(dòng)控制，設(shè)備本身也發(fā)展成為機(jī)電綜合體?？删幊绦蚩刂破?PLC)是以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置---飲料箱碼垛機(jī)器人，它是一種能夠按照預(yù)設(shè)好的碼垛要求完結(jié)對(duì)各種產(chǎn)品的碼垛的機(jī)械設(shè)備。飲料箱碼垛機(jī)器人使用先進(jìn)的技術(shù)和控件，專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形嚴(yán)密、整齊、漂亮。飲料箱碼垛機(jī)器人的高速度、功能穩(wěn)定，使其成為許多企業(yè)碼垛作業(yè)的理想設(shè)備。

飲料箱碼垛機(jī)器人的那些優(yōu)勢(shì)能逐步替代傳統(tǒng)勞動(dòng)力？能逐步替代傳統(tǒng)勞動(dòng)力主要?dú)w功于以下特點(diǎn)　:

1.碼垛機(jī)械手工作8小時(shí)代替人工3—4人,每年可節(jié)省人力成本數(shù)十萬(wàn)元；

2.能耗低。飲料箱碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本；

3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單.

4.適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。

與世界各大機(jī)器人公司如：庫(kù)卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：點(diǎn)焊、焊接、切割、搬運(yùn)、打磨、噴涂、裝配的機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)化專機(jī)的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。

原始路徑恢復(fù)功能，是在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，程序動(dòng)作由于某種原因被暫停的情況下，當(dāng)機(jī)器人再次啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)首先恢復(fù)到暫停時(shí)位置的一種功能。比如，在暫停后通過(guò)手動(dòng)運(yùn)行方式使得機(jī)器人發(fā)生了移動(dòng)，當(dāng)再次啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，首先使機(jī)器人返回通過(guò)手動(dòng)移動(dòng)前的位置，然后再繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)的動(dòng)作。一般地，將程序再次啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人從手動(dòng)移動(dòng)后的位置返回到原始運(yùn)行軌跡上的停止位置的動(dòng)作叫做“再啟動(dòng)動(dòng)作”；將從原始運(yùn)行軌跡停止位置起運(yùn)行后續(xù)部分路徑軌跡的動(dòng)作叫做“恢復(fù)動(dòng)作”。因此，再啟動(dòng)動(dòng)作返回的終點(diǎn)位置，就成為了恢復(fù)動(dòng)作的起點(diǎn)位置。機(jī)器人停止方式機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中的停止有多種原因，但是，無(wú)論是何種原因?qū)е碌耐Ｖ?，機(jī)器人都會(huì)以兩種方式停止運(yùn)行，也就是減速停止與瞬時(shí)停止。減速停止：一種機(jī)器人逐漸減速的、柔和的停止方式，這種停止方式通常不伴隨伺服電源切斷的報(bào)警發(fā)生，比如機(jī)器人接收到暫停輸入信號(hào)的停止。

天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

在真實(shí)的機(jī)器人工作站中，多臺(tái)機(jī)器人之間可以通過(guò)互相發(fā)送信號(hào)來(lái)協(xié)調(diào)工作，達(dá)到有序運(yùn)行的效果。Roboguide軟件中，機(jī)器人之間也可以像現(xiàn)實(shí)工作站一樣進(jìn)行信號(hào)的互相發(fā)送，協(xié)調(diào)運(yùn)行關(guān)系。本期，就來(lái)為大家介紹一下多臺(tái)機(jī)器人信號(hào)交互的方法。

一、創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)在軟件中添加兩個(gè)機(jī)器人，系統(tǒng)設(shè)置保持默認(rèn)即可，添加完成后設(shè)置兩機(jī)器人位置，使其不再重合。二、機(jī)器人I/O互連設(shè)置機(jī)器人I/O互連設(shè)置是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人信號(hào)交互的關(guān)鍵，以下將詳細(xì)介紹。1.點(diǎn)擊“Cell”菜單，在彈出的下拉菜單中選擇“I/OInterconnecti”，彈出I/OInterConnects對(duì)話框。在I/O配置表中可以配置機(jī)器人I/O信號(hào)映射關(guān)系，各選項(xiàng)功能如下：NumPoints：增加的I/O數(shù)量。Output/Inpuev：工作站中要進(jìn)行I/O映射的輸出/輸入設(shè)備。Type：要映射的輸入/輸出信號(hào)類型。StartPoint：添加連續(xù)I/O信號(hào)的起點(diǎn)。

與世界各大機(jī)器人公司如：庫(kù)卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：點(diǎn)焊、焊接、切割、搬運(yùn)、打磨、噴涂、裝配的機(jī)器人系統(tǒng)和自動(dòng)化專機(jī)的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。要映射的輸入/輸出類型和編號(hào)。例如，DO[1-10]表示信號(hào)類型為DO，并且地址從1到10。對(duì)話框中的操作按鈕功能如下：Add：添加按鈕，將一組連續(xù)的IO映射添加到表中，初始值將自動(dòng)填寫。Delete：刪除按鈕，從配置表中刪除選定的信號(hào)映射關(guān)系。import：導(dǎo)入按鈕，導(dǎo)入外部I/O映射配置文件，支持CSV、TXT兩種格式文件。Export：導(dǎo)出按鈕，導(dǎo)出配置好的I/O映射關(guān)系，可導(dǎo)出CSV、TXT兩種格式文件。

2.點(diǎn)擊“Add”按鈕，添加機(jī)器人I/O映射關(guān)系，即RC1DO[1]→RC2DI[1]，RC2DO[1]→RC1DI[1]，添加完成后配置表如下圖所示。三、信號(hào)互連測(cè)試軟件中信號(hào)互連測(cè)試有兩種方法，一種是手動(dòng)信號(hào)測(cè)試，另一種是示教編程測(cè)試。手動(dòng)信號(hào)測(cè)試1.點(diǎn)擊“Tools”菜單，在彈出的下拉菜單中點(diǎn)選“I/OPanelUtility”，打開I/OPanel對(duì)話框。2.點(diǎn)擊“I/OPanelSetup”命令按鈕，打開I/OPanelSetup對(duì)話框（I/O信號(hào)面板），各部分功能如下圖所示。3.在AddI/OSignals功能區(qū)域下使用“Add”按鈕，分別為RC1與RC2添加DI[1]、DO[1]信號(hào)，并在MonitoringSignals下將四個(gè)信號(hào)勾選。