一般來說，起重設(shè)備工作時,取料、運移和卸載是依次進(jìn)行的,各相應(yīng)機(jī)構(gòu)的工作是間歇性的。起重設(shè)備主要用于搬運成件物品。有些輕小型起重設(shè)備的起重能力很大，如液壓千斤頂?shù)钠鹬亓恳堰_(dá) 750噸。升降機(jī)主要作垂直或近于垂直的升降運動，具有固定的升降路線，包括電梯、升降臺、礦井提升機(jī)和料斗升降機(jī)等。重物下降平穩(wěn)，制動安全可靠，在回油路上設(shè)置平衡閥，平衡回路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化,由節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量，控制升降速度。

臂架式類型起重機(jī)包括汽車起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)和鐵路起重機(jī)。起重設(shè)備所吊運的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達(dá)幾百噸乃至上千噸，有的物體長達(dá)幾十米，形狀也很不規(guī)則，有散粒、熱融狀態(tài)、危險物品等，吊運過程復(fù)雜而危險。配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態(tài)物料。有些起重機(jī)械如電梯也可用來載人。

起重設(shè)備通常結(jié)構(gòu)龐大，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，能完成起升運動、水平運動。例如，橋式起重機(jī)能完成起升、大車運行和小車運行3個運動。起重業(yè)中常常需要多人配合，共同進(jìn)行。一個操作，要求指揮、捆扎、駕駛等作業(yè)人員配合熟練、動作協(xié)調(diào)、互相照應(yīng)。作業(yè)人員應(yīng)有處理現(xiàn)場緊急情況的能力。起重設(shè)備按結(jié)構(gòu)不同可分為輕小型起重設(shè)備、升降機(jī)、起重機(jī)和架空單軌系統(tǒng)等幾類。輕小型起重設(shè)備主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、手動葫蘆、電動葫蘆和普通絞車。

起重設(shè)備所吊運的重物多種多樣，載荷是變化的。有的重物重達(dá)幾百噸乃至上千噸，有的物體長達(dá)幾十米，形狀也很不規(guī)則，有散粒、熱融狀態(tài)、危險物品等，吊運過程復(fù)雜而危險。門座起重機(jī)能完成起升、變幅、回轉(zhuǎn)和大車運行4個運動。在作業(yè)過程中，常常是幾個不同方向的運動同時操作，技術(shù)難度較大。大多數(shù)起重設(shè)備，需要在較大的空間范圍內(nèi)運行，有的要裝設(shè)軌道和車輪（如塔吊、橋吊等）；有的要裝上輪胎或履帶在地面上行走（如汽車吊、履帶吊等）。