提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（1）仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。（2）降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。三、易操作和維護(hù)。（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。（3）所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。四、設(shè)備利用率高。（1）往復(fù)式自動噴涂機(jī)利用率一般僅為40%-60%，噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。噴涂機(jī)器人、手工噴涂和往復(fù)式自動噴涂機(jī)的特性比較列于下表中.



主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機(jī)構(gòu)來控制手爪的運動以補償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠(yuǎn)心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device)（圖3），一部分允許軸作側(cè)向移動而不轉(zhuǎn)動，另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心（通常位于離手爪遠(yuǎn)的軸端）轉(zhuǎn)動而不移動，分別補償側(cè)向誤差和角度誤差，實現(xiàn)軸孔裝配。



發(fā)展前景編輯隨著科技日益進(jìn)步，以前需要人工加工制造的行業(yè)開始向自動化技術(shù)轉(zhuǎn)變。作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手在現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了極其重要的角色，其能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，并有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。 [1] 蘇州艾斯納機(jī)電設(shè)備工程有限公司