橡膠履帶使用時張緊力的調(diào)節(jié)很重要，很多人卻不知如何調(diào)節(jié)。今天就教大家調(diào)節(jié)注意要點：

(1)張緊力的調(diào)節(jié)對橡膠履帶的使用壽命影響很大，一般機械廠家在說明書中會指示調(diào)節(jié)方法，右圖2可作為一般的參考。

(2)張緊力過松，導致：1)脫輪。2)導向輪承重輪騎齒，嚴重時刮托帶輪及車板，造成芯鐵脫落。騎齒時局部張力過大，拉斷鋼絲簾線。3)區(qū)動輪、導向輪間咬入硬物，拉斷鋼絲簾線。

(3)張緊力過緊，履帶產(chǎn)生非常大的張力，導致伸長，節(jié)距發(fā)生變化，在個別地方產(chǎn)生高面壓，造成芯鐵和驅(qū)動輪異常磨損，嚴重時，造成芯鐵折斷或被磨損的驅(qū)動勾出。

  履帶工行走裝置的特點是，驅(qū)動力大（通常每條履帶的驅(qū)動力可達機重的35%-45%），接比壓小（40-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，大的可達100），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。

但履帶式行走裝置制造成本高，運行速度低，運行和轉(zhuǎn)向時功率消耗大，零件磨損快。而履帶底盤的主要產(chǎn)品是三噸橡膠履帶底盤，鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機組成（行走減速機由馬達、齒輪箱、制動器、閥體組成）。一般比如鉆機整體布置在底盤上，通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機實現(xiàn)方便的移動、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。

履帶運輸車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：假定發(fā)動機的轉(zhuǎn)速不變，具有轉(zhuǎn)向離合器的履帶式車輛穩(wěn)定轉(zhuǎn)向時由于快速側(cè)離合器未分離，故該側(cè)履帶的速度就等于車輛直線行駛時的速度履帶式車輛的使用壽命和生產(chǎn)率在一定程度上取決于它轉(zhuǎn)向機構(gòu)的性能情況。為了保證車輛在任何使用條件下都能轉(zhuǎn)向，對轉(zhuǎn)向機構(gòu)提出的基本要求是：轉(zhuǎn)向機構(gòu)應(yīng)保證車輛能平穩(wěn)地、迅速地由直線運動轉(zhuǎn)入沿任意轉(zhuǎn)向半徑的曲線運動；轉(zhuǎn)向機構(gòu)應(yīng)使車輛在轉(zhuǎn)向時具有較小的發(fā)動機載荷比，以免發(fā)動機熄火轉(zhuǎn)向機構(gòu)應(yīng)使車輛具有較小的轉(zhuǎn)向半徑，以提高車輛的機動性.轉(zhuǎn)向機構(gòu)應(yīng)保證車輛具有穩(wěn)定的直線行駛性，不應(yīng)有自由轉(zhuǎn)向的趨勢

底盤的作用是支承、安裝發(fā)動機及其各部件總成，上海液壓履帶底盤，形成車輛的整體造型，并傳遞動力，使整車產(chǎn)生運動，保證正常行駛。 在國外，履帶式行走底盤研發(fā)較早。早在1986 年 W.C.Evans 和 D.S.Gove 在硬地面和已耕地上，液壓履帶底盤供應(yīng)，完成了 1 種橡膠履帶與1 種四輪驅(qū)動拖拉機牽引性能實驗的研究。在相同的底盤結(jié)構(gòu)情況下，液壓履帶底盤批發(fā)，橡膠履帶牽引效率與動態(tài)牽引比要高， 在已耕地和硬地面上其牽引效率是85% ～ 90%， 四輪驅(qū)動拖拉機是70% ～ 85% 。此后又有許多橡膠履帶拖拉機與四輪驅(qū)動拖拉機性能試驗的研究，如橡膠履帶拖拉機與四輪驅(qū)動拖拉機在4種地面( 未耕、已耙過、已犁過燕麥茬地和玉米茬地)的牽引性能（動力牽引比、牽引系數(shù)與打滑率）的關(guān)系等。