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解決方案由這類(lèi)縫紉機(jī)的和后續(xù)發(fā)展者提出，就是在類(lèi)似于上圖的旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)上安裝一個(gè)心形的凸輪，就像兩條阿基米德螺旋拼起來(lái)一樣。（在極坐標(biāo)軸可以表示為當(dāng) 0≤θ≤π，r=θ，當(dāng) ?π≤θ≤0，r=?θ)。與之連接的臂桿可以調(diào)整以匹配繞線器的長(zhǎng)度。

縫紉機(jī)早進(jìn)入上海市場(chǎng)是1872年，由洋行從國(guó)外運(yùn)進(jìn)數(shù)架“微荀”制造的縫紉機(jī)。此后，各大洋行來(lái)滬推銷(xiāo)各種牌號(hào)縫紉機(jī)，以美國(guó)勝家（Singer）公司為。回顧縫紉機(jī)的歷史，距今不過(guò)230年。1790年，英國(guó)人首先發(fā)明了世界上臺(tái)先打洞、后穿線、縫制皮鞋用的單線鏈?zhǔn)骄€跡手搖縫紉機(jī)，但是并沒(méi)有投入商業(yè)化生產(chǎn)。

“蝴蝶牌”源自創(chuàng)建于1919年的“協(xié)昌鐵車(chē)鋪”，1922年改為協(xié)昌縫衣機(jī)器公司，1940年開(kāi)始生產(chǎn)縫紉機(jī)整機(jī)，終在1982年取得“上海協(xié)昌縫紉機(jī)廠”的廠名，并一直沿用下去?！昂啤钡纳虡?biāo)也有不少故事，20是世紀(jì)20年代協(xié)昌創(chuàng)立之初，先后用過(guò)“紅獅”“金獅”等品牌。1946年，“協(xié)昌”決定將其產(chǎn)品商標(biāo)重新命名。