無人駕駛車的種類

4、無人快遞車

    在互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷普及下，我國電子商務取得跨越式發(fā)展，進而對人們的生活習慣產(chǎn)生了重大的影響，網(wǎng)購也成為當下人們，不可或缺的一部分。

    隨后在疫情的爆發(fā)后，很多線下實體店受到了經(jīng)濟沖擊，其中也包括快遞行業(yè)。由于人們沒有辦法出門，導致一時快遞需求量大增，快遞員也就無法正常出入小區(qū)，這對于派件和收件都造成了一定的影響。

     無人快遞車極大程度上減少了疫情的風險；同時，無人車每30分鐘便能送24個快遞，極大的減輕了人手緊張的快遞員的負擔。不用人為控制，自己就能找到目的地，不僅能避讓行人、車輛還能自己乘電梯、叫門鈴，大大增加了人們的需求，并且讓快遞服務的質(zhì)量大大提高。

線控底盤的介紹

   傳統(tǒng)機械油門它有很大的局限性，一方面，對復雜道路下的各種工況無法應對，也無法更好的控制油耗和排放。

   另一方面在日常駕駛的過程中，有的新手、對駕駛機動車不熟練的人以及過于激進的駕駛員駕駛上的問題，會導致油門踏板突然踩到底情況。這會使節(jié)氣門突然打開，發(fā)動機的狀態(tài)明顯進入負荷狀態(tài)，與此同時噴油器也會加大噴油，燃油的浪費不可避免。由于發(fā)動機負荷的增大，大大縮短了它的使用壽命。但盡管這種操作是不科學的，但是我們?nèi)詴^續(xù)，這不僅對環(huán)境造成很大的影響，也會影響了燃油的經(jīng)濟性。但是，拉線油門的車輛， 節(jié)氣閥無法被ECU所控制，因此只能默認這一誤操作。

   于是，在多種需求之下，線控油門（電子油門）應運而生。

無人車的核心

無人車兩個核心問題是場景理解和自主運動。

（1）場景理解就是需要將從多個傳感器的場景感知數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為自主運動的決策依據(jù)。這需要用到三大類傳感器：相機、毫米波雷達和光雷達，這三者的感知范圍、作用距離都不一樣，不同的傳感器可用于不同的駕駛?cè)蝿铡?

（2）自主運動就是在場景理解的基礎(chǔ)上做行為決策、局部運動規(guī)劃，然后通過反饋控制來車輛的自主運動。自主運動的四個環(huán)節(jié)為路線規(guī)劃、行為決策、運動規(guī)劃和運動控制。