碼垛機主要是用于在后道包裝中進行的，那么我們在購買碼垛機之后，應該每天進行什么工作呢？

　　一、每天上班操作人員對自動碼垛機要進行初檢，碼垛機是對傳感器（充電開關(guān)、接近開關(guān)、磁開關(guān)）感應信號的判斷進行自動化工作。由于機器連續(xù)工作震動和現(xiàn)場工作環(huán)境等因素的影響會造成傳感器螺絲松動或被灰塵、紙屑等物質(zhì)遮擋住傳感器發(fā)光源，致使傳感器誤判斷造成碼垛機工作故障，該碼垛機上使用全部是反射板光電，正常時（沒有東西遮擋）光電的指示燈會呈現(xiàn)綠色且不閃動，如有閃動或指示燈為黃燈時，用毛巾或軟布將其擦干凈，再將其支架固定緊，接近開關(guān)有鐵感應塊感應時，指示燈為紅燈，若沒有接近則開關(guān)固定螺絲松動或感應距離不夠，氣缸上的磁開關(guān)有感應時，指示燈為綠燈，如沒有指示、燈不亮則可能是固定支架松動。

　　二、每天必須給碼垛機各個工作氣缸導桿加油1次，以免因不加油造成氣缸工作動作時會出現(xiàn)時間延長或?qū)U卡死，導桿氣缸工作速度變緩與其他速度搭配不好造成故障。

　　三、進入碼垛機的箱包方向，必須符合碼垛機的方向，而且箱包進入堆碼方向都是一致的，反之會造成堆碼理箱錯誤，推箱進入堆碼區(qū)時卡箱，箱包的不規(guī)則排列時掉箱。

　　四、停止操作：碼垛機上裝有堆碼區(qū)急停開關(guān)、轉(zhuǎn)向區(qū)急停開關(guān)、進箱區(qū)急停開關(guān)。當碼垛機正常工作中有故障時，哪個區(qū)域產(chǎn)生故障就按該區(qū)域急停開關(guān)。故障排除后，打開急停開關(guān)，按啟動按鈕碼垛機繼續(xù)工作。

碼垛機器人是近些年里面逐漸得到越來越多的應用的一種工業(yè)機械，全自動碼垛機由計算機和機身兩個部分控制，可以自由的調(diào)節(jié)使用的效果，從產(chǎn)品的初始步驟到走下流水線，都可以一步操縱。取代了人力的不規(guī)范可能，全自動碼垛機的出現(xiàn)代表著行業(yè)走向自動化的一個巨大進步，對于社會來說，也是一個解放勞動力的巨大契機。作為工業(yè)流水線上生產(chǎn)的重要輔助設(shè)備，有了全自動碼垛機的存在，我們能夠減少流水線上需要使用的工人總數(shù)，不斷增加行業(yè)的效率。

　　機械化生產(chǎn)的時代里面，從古至今都可以發(fā)現(xiàn)，通過不斷的使用機械的作用，能夠擴展勞動力的使用，以及產(chǎn)品的生產(chǎn)效率?，F(xiàn)在碼垛機器人的出現(xiàn)，也是在社會當中成就了一次巨大的人力解放，一個工廠里面，流水線上也需要很多的工人，將不同的工作分成不同的群體工作。

碼垛機的分類有很多，有在設(shè)定軌跡上完成工作的直角坐標碼垛機，還有適應性和活動能力較強的全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機，以及安裝復雜兩件較多的平行四邊形架構(gòu)碼垛機等等，如今，市面上比較常見的碼垛機主要有以下幾種：

 1）直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機：直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機擁有與全關(guān)節(jié)機器人同樣的穩(wěn)定性與高工作效率，又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機同樣的圓柱坐標系，更有直角碼垛機架構(gòu)一樣的低成本。

 2）平行四邊形架構(gòu)碼垛機：平行四邊形架構(gòu)碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點數(shù)多并且安裝復雜，因為無需算法支持，故低端碼垛機大多以此架構(gòu)為原型機。

 3）全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機：全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機具有四個自由度，即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，適用性很強，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛，結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，動作平穩(wěn)可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預。

 4）直角坐標碼垛機：直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機，是以XYZ直角坐標系統(tǒng)為基本數(shù)學模型，以伺服電機、步進電機為驅(qū)動的單軸機械臂為基本工作單元，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。