我司重點推出基于機器人離線編程軟件的打磨平臺，徹底1解決了目前機器人打磨復雜曲面的難題，目前我司已在機器人打磨及拋光復雜曲面水龍頭，高爾夫球頭的打磨及拋光上取得了突破的進展及成功案列。真正意義上實現(xiàn)了機器人基于離線編程軟件的打磨及拋光應用。也可以采用示教方式編程，通過手動運動打磨，系統(tǒng)自動記錄下運行的軌跡和速度。

我司行業(yè)涵蓋了機器人打磨，拋光，切割，焊接，涂膠，噴涂，搬運等。并堅持為客戶提供優(yōu)良的機器人操作系統(tǒng)培訓及技術支持，定期免費對客戶進行機器人維護保養(yǎng)，配件維修等工作。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

機器人打磨按照作業(yè)方式不同分為兩種形式：機器人夾持工件進行打磨（工件型機器人）和機器人拿著工具進行打磨（工具型機器人）。工具型打磨機器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機器人主要適用于中小零部件的自動化打磨加工，還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機器人，完成打磨的前后道工件自動化輸送。一般情況下陶瓷衛(wèi)浴、家具等生產廠家使用工具型機器人較多。機器人打磨的優(yōu)點：相對于不斷上漲的人工成本，機器人成本的降低，越來越多企業(yè)主考慮機器人打磨代替人工打磨的方案。五金、零部件、電子產品等使用工件型機器人較多。保持本體不變的情況下可根據(jù)不同生產情況進行轉換。

注：工具型打磨機器人，由工業(yè)機器人本體和打磨工具系統(tǒng)力控制器、刀庫、工件變位機等外圍設備組成，由總控制電柜固連機器人和外圍設備，總控制柜的總系統(tǒng)分別調控機器人和外圍設備的各個子控制系統(tǒng)，使打磨機器人單元按照加工需要，分別從刀庫調用各種打磨工具，完成工件各個部位的不同打磨工序和工藝加工。工具型打磨機器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。

工件型打磨機器人，是一種通過機器人抓手夾持工件，把工件分別送達到各種位置固定的打磨機床設備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機器人自動化加工系統(tǒng)。其中砂帶打磨機器人較為典型。

智能打磨機器人

擁有類似人類的手感和觸覺，能夠感知鑄件尺寸的差異并自動調整，打磨不同形狀的鑄件。日前，南寧制造的國內首臺智能鑄件打磨機器人出爐。鑄件打磨機器人實現(xiàn)智能化，既節(jié)省了人力，又提高了效率，填補了目前國內這方面技術應用的空白。工件型打磨機器人，是一種通過機器人抓手夾持工件，把工件分別送達到各種位置固定的打磨機床設備，分別完成磨削、拋光等不同工藝和各種工序的打磨加工的打磨機器人自動化加工系統(tǒng)。而今后，擁有觸覺的機器人如果應用到日常生活中，還能幫我們煮咖啡、開門，甚至幫我們按i摩。