管道清淤部分步驟：

降水排水

使用泥漿泵將檢查井內(nèi)污水排出至井底淤泥。將需要疏通的管線進(jìn)行分段，分段的辦法根據(jù)管徑與長(zhǎng)度分配，相同管徑兩檢查井之間為一段。

稀釋淤泥

高壓水車把分段的兩檢查井向井室內(nèi)澆水，使用疏通器攪拌檢查井和污水管道內(nèi)的污泥，使淤泥稀釋；人工要配合機(jī)械不斷地?cái)噭?dòng)淤泥直至淤泥稀釋到水中。

吸污

用吸污車將兩檢查井內(nèi)淤泥抽吸干凈，兩檢查井剩余少量的淤泥向井室內(nèi)用高壓水槍沖擊井底淤泥，再一次進(jìn)行稀釋，然后進(jìn)行抽吸完畢。

管道清洗時(shí)為了預(yù)防管道內(nèi)有害氣體事件，必須嚴(yán)密做好防護(hù)措施，具體方法如下：  

1、保持通風(fēng)良好，在清洗管道前，應(yīng)先將管道內(nèi)廢氣排出，然后再進(jìn)行清洗作業(yè)。  

2、在準(zhǔn)備清洗時(shí)，操作人員要先佩戴好防毒面具或口罩，在清洗過(guò)程中，如果遇到固體腐爛物不斷溢出或者有害氣體釋放的情況，防毒面具或口罩可以起到預(yù)防的作用，保護(hù)操作人員安全。  

3、盡可能不讓操作人員進(jìn)入管道內(nèi)作業(yè)，在管道外作業(yè)可以有效避免有害氣體的侵襲。  

生物病菌的：  

使用高壓清洗機(jī)清洗管道時(shí)，管道內(nèi)的腐化污水含有大量的微生物病菌，這些病菌通過(guò)呼吸以及皮膚接觸傳播，可能會(huì)給操作工人，間接危害著操作人員的身體健康，使工人患上性疾病。具體防護(hù)措施如下：  

1、在進(jìn)入管道內(nèi)作業(yè)時(shí)，必須穿防護(hù)服，戴防護(hù)帽，皮膚不可以和腐化污水接觸。  

2、管道清洗噴頭進(jìn)入管道管口前，應(yīng)降低泵壓，減少高壓水射流噴射的霧化現(xiàn)象，從而大幅度減少可吸入病菌及顆粒物。  

3、清洗作業(yè)完成后，操作人員要及時(shí)洗浴，然后再進(jìn)行餐飲。使用高壓清洗機(jī)清洗管道是很常見(jiàn)的方法，在管道清洗中難免會(huì)發(fā)生意。

城市污水管網(wǎng)中的綜合污水會(huì)產(chǎn)生一些有毒有害物質(zhì)。當(dāng)管道通暢時(shí)，在地下管道中進(jìn)行保養(yǎng)、檢修一般不易發(fā)生急性。因?yàn)?，一方面有毒有害的物質(zhì)會(huì)隨流水流動(dòng)，另一方面由于是半封閉狀態(tài)，有毒氣體會(huì)逸散到空氣中，不足以使人。但當(dāng)管道堵塞時(shí)，污水中產(chǎn)生的有毒有害氣體跑不出去，就會(huì)積聚起來(lái)。同時(shí)，堵塞使管道全封閉，厭氧反應(yīng)會(huì)加速產(chǎn)生，毒氣會(huì)大量積聚，沖出井口或地面，使毫無(wú)防備的作業(yè)人員發(fā)生急性。因此，疏通下水管道是一項(xiàng)非常危險(xiǎn)的作業(yè)，應(yīng)當(dāng)引起我們的足夠重視。要保證地下管道作業(yè)人員的安全，在作業(yè)前必須采取各項(xiàng)安全措施。機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要為PLC對(duì)直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和電動(dòng)缸的控制以及數(shù)據(jù)的無(wú)線通訊。為了防止人的疏忽大意而落實(shí)安全措施，應(yīng)當(dāng)在作業(yè)前，采取安全確認(rèn)制的做法，推行安全操作票制度。辦理操作票的過(guò)程，就是落實(shí)責(zé)任的過(guò)程。

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