動臂為多節(jié)組裝桁架結構，調整節(jié)數(shù)后可改變長度，其下端鉸裝于轉臺前部，頂端用變幅鋼絲繩滑輪組懸掛支承，可改變其傾角?，F(xiàn)場履帶吊的防護工作也要做好，避免雜質進入履帶吊內部，減少不必要的履帶吊維修的次數(shù)。履帶吊安裝完成檢查無誤后，必須進行空載、靜載、動載試驗，其靜載試驗吊重為額定荷載的125%，動載吊重試驗吊重為額定荷載的110%，經(jīng)試驗合格后方能交付使用。

 也有在動臂頂端加裝副臂的，副臂與動臂成一定夾角。起升機構有主、副兩卷揚系統(tǒng)，主卷揚系統(tǒng)用于動臂吊重，副卷揚系統(tǒng)用于副臂吊重。日常維護保養(yǎng)，重點是對主要受力結構件、安全保護裝置、工作機構、操縱機構、電氣(液壓、氣動)控制系統(tǒng)等進行清潔、潤滑、檢查、調整、更換易損件和失效的零部件。履帶吊的四輪設計要與履帶板的形狀相符,如果說輪子的空檔小于板的楔型,那在履帶板的轉動過程中會加速輪子空檔處的磨損,減少了輪子的使用周期。

轉臺通過回轉支承裝在底盤上，可將轉臺上的全部重量傳遞給底盤，其上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚機、操縱機構、平衡重和機棚等。在施工過程中，如果工作環(huán)境比較惡劣，那么，就需要使用配套的零部件，以及潤滑油、潤滑脂，這樣可以有效的堵住有害雜質污染源頭。 履帶吊必須做好接地保護，防止雷擊(采用不小于10mm2多股銅線用焊接的方法連接)，接地電阻值不大于4歐姆。

底盤包括行走機構和行走裝置：前者使起重機作前后行走和左右轉彎；后者由履帶架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪和履帶輪等組成。要避免具有腐蝕的液體或者物體的接觸，發(fā)現(xiàn)接觸應該及時去除。平時做好清潔的工作，對于污泥、水漬、不明物體及時的清理。防止履帶吊在高溫下作業(yè)，設備作業(yè)過程中要經(jīng)常檢查各種溫度表上的數(shù)值，發(fā)現(xiàn)問題立即停機進行檢查，發(fā)現(xiàn)故障及時排除。