編碼器可分為光學式、磁式、感應(yīng)式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式。

增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構(gòu)造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕dui位置信息。

編碼器是目前使用的比較廣泛的電子元器件之一，我們也知道編碼器的規(guī)格和型號是比較多的，有光電編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器等。那么我們在選型的時候要注意哪些事項呢?通常來說，我們會根據(jù)產(chǎn)品的相關(guān)規(guī)格參數(shù)等詳情信息來判斷改產(chǎn)品是否適用。如編碼器的機械安裝尺寸、電纜出線方式、安裝空間體積、工作環(huán)境防護等級是否滿足要求、分辨率(即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求)、電氣接口、其輸出方式是否和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配等。其次，編碼器在使用的過程當中也是會出現(xiàn)很多故障的

伺服電機和編碼器的關(guān)系

編碼器類型非常多，常用的是絕dui值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。對于伺服來講，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)），但線數(shù)越高，編碼器價格就越貴，所以必須了解控制系統(tǒng)的要求，以選擇合適的編碼器.