東莞琪諾關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機械手的特點

擺臂式?jīng)_壓機械手：擺臂式?jīng)_壓機械手融合了關(guān)節(jié)式?jīng)_壓機器人的高自由度，以及連桿式?jīng)_壓機械手的gao xiao穩(wěn)定的雙重特性，控制比較靈活、使用操作簡單。

四軸沖壓機械手：四軸沖壓機器人采用四軸設(shè)計，外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于ya弧焊接，碼垛，搬運，沖壓等領(lǐng)域，能完成穩(wěn)定的搬運、精準的焊接。四軸沖壓機械手能夠在狹小的空間內(nèi)靈活的進行沖壓作業(yè)，安裝調(diào)試簡單方便。

六軸沖壓機械手:六軸沖壓機械手有6個自由度，動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。

六軸關(guān)節(jié)機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計

6軸關(guān)節(jié)機器人是一種用來從事繁重的重復(fù)性制造工作的自動化設(shè)備，6軸關(guān)節(jié)機器人負責那些對人類來說非常困難、危險或枯燥的任務(wù)。常見的六軸關(guān)節(jié)機器人的機械結(jié)構(gòu)：六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機器人的驅(qū)動電機采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機一般較大。

六軸關(guān)節(jié)機器人的腕部關(guān)節(jié)設(shè)計較為復(fù)雜，因為在腕部同時集成了三種運動。小型的六軸關(guān)節(jié)機器人的腕部關(guān)節(jié)主要采用諧波減速器。常見的六軸關(guān)節(jié)機器人的腕部結(jié)構(gòu)，其腕部關(guān)節(jié)用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。

六軸關(guān)節(jié)機器人應(yīng)用在數(shù)控車床上

六軸關(guān)節(jié)機器人主要實現(xiàn)機床制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等?？砂垂潭ǔ绦蜃ト?、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。適用于數(shù)控車床機械手生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。上下料數(shù)控機床機械手可以代替人從事單調(diào)、重復(fù)或繁重的體力勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，代替人在有害環(huán)境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

6軸關(guān)節(jié)機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

6軸關(guān)節(jié)機器人也就是6軸工業(yè)機械手。目前，6軸工業(yè)機械手自動化設(shè)備中比較穩(wěn)定。

東莞市琪諾自動化設(shè)備有限公司專注于多工位機械手、二次元機械手、三次元機械手、數(shù)控車床機械手、上下料機械手、多關(guān)節(jié)機器人、沖壓機械手、4軸/5軸/6軸等多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的研發(fā)。