步進電機

步進電機又稱為脈沖電機，基于基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應用于氫弧燈的電極輸送機構(gòu)中。這被認為是當初的步進電機。二十世紀初，在電話自動交換機中廣泛使用了步進電機。由于西方資本的主義列強爭奪殖民地，步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應用在步進電機上，對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后，由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進電機的控制方式更加靈活多樣。

步進電機介紹

步進電機相對于其它控制用途電機的很大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并轉(zhuǎn)化成與之相對應的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低，幾乎不必進行系統(tǒng)調(diào)整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數(shù)嚴格成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。

總所周知，步進電機與步進電機驅(qū)動器構(gòu)成了步進電機驅(qū)動系統(tǒng)，步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的性能提升，既要依賴于步進電機的進步，同時很好的步進電機驅(qū)動器也是重要因素，因此，一般步進電機和步進電機驅(qū)動器的研究一般是同步進行的。步進電機現(xiàn)在已經(jīng)應用于各行各業(yè)中，那么步進電機驅(qū)動器呢，它具體可以應用于哪些行業(yè)呢？    步進電機驅(qū)動器的應用范圍：

1、步進電機驅(qū)動器廣泛應用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫(yī)學儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領域。特別適合要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合。

2、步進電機驅(qū)動器在電腦繡花機等紡織機械設備中有著廣泛的應用，這類步進電機的特點是保持轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動反應速度快、運轉(zhuǎn)噪音低、運行平穩(wěn)、控制性能好、整機成本低。

其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應用于氫弧燈的電極輸送機構(gòu)中。這被認為是的步進電機。二十世紀初，在電話自動交換機中廣泛使用了步進電機。要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設計電路。這就使得需要針對不同的電機開發(fā)不同的驅(qū)動器，開發(fā)難度和開發(fā)成本都很高，控制難度較大，限制了步進電機的推廣。由于步進電機是一個把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機械運動的裝置，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，因此，計算機成為步進電機的理想驅(qū)動源，隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流，即通過程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動硬件電路。

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