大家可否知道松下伺服電機的三環(huán)?接下來由日弘有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機的三環(huán)，一起來瞧瞧：

　　速度環(huán)

　　伺服電機的速度環(huán)輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)(主要是比例增益和積分處理)后輸出就是上面講 到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過“速度運算器”得到的。2009年，成為松下馬達銷售額較大的公司，獲松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社授予獎杯。

　　位置環(huán)

　　伺服電機位置環(huán)輸入就是外部的脈沖(通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動器地址的伺服例外)，外部的脈沖過平滑濾波處理和電子齒輪計算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”。

　　電流環(huán)

　　電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值進行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給伺服電機，“電流環(huán)的輸出”就是電機的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件(磁場感應變?yōu)殡娏麟妷?信號)反饋給電流環(huán)的。到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅(qū)動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。

松下伺服電機模式一般不用于低速運動應用

    松下伺服電機模式利用電機上hall傳感機的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感機的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應用。松下伺服電機一般具有電流模式嗎?

   伺服電機一般都含有電流模式，伺服電機調(diào)整負載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有電流模式。電流模式即力矩模式輸入命令電壓控制驅(qū)動機的輸出電流火力矩。早期增量型產(chǎn)品的能夠相互配換，但新一代產(chǎn)品曾經(jīng)構(gòu)成各自不同的內(nèi)部規(guī)范，不同廠家具備不同的規(guī)范形式，加上脈沖密渡過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品短少了共用性，形成維修的難度加大。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度，驅(qū)動器會調(diào)整負載率來補償輸出電流的變動。

   伺服電機步距角一般為1.8°、0.9°，也有一些的步進伺服電機通過細分后步距角更小，松下伺服電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。伺服驅(qū)動器簡單地說，就是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。

   現(xiàn)在，我們來回顧下松下伺服電機選型計算方法：

   1.計算負載慣量，慣量的匹配，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50倍，但實際越小越好，這樣對精度和響應速度好。

   2.再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。

   3.電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。

   4.轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。

簡述松下伺服馬達的一些優(yōu)勢性能

    松下伺服馬達啟動頻率過高或負載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，伺服馬達的控制為開環(huán)控制。停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。

   高速轉(zhuǎn)動的直流馬達提供了原始動力，松下伺服馬達內(nèi)部包括了一個小型直流馬達;一組變速齒輪組;一個反饋可調(diào)電位器;及一塊電子控制板。

   交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場所。

   接下來小編要給大家講解的知識點是：松下伺服馬達的三個特點。下面我們來詳細了解下：

   一個特點是：保護設(shè)施齊全

   松下伺服系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施,硬件軟件雙重保護,并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯誤,便立即停機,并告以報警故障原因,在用戶解除故障后方可重新工作,因此可靠性極高。

   第二個特點是：控制方式多樣化

   松下伺服馬達有三種控制方式可供選擇:速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 ，這三種方式也可進行復合控制。其中位置控制方式極具特色,用戶可以采用電子線路、單片機、PC機及其他方式非常簡便而廉價地實現(xiàn)數(shù)控功能。

   第三個特點是：帶操作面板,控制和使用簡便易行

   每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板,各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯誤原因等大量信息。

   特別是實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計、選型提供了極大方便。更多與松下伺服馬達相關(guān)的產(chǎn)品知識盡在日弘忠信，如有需求，歡迎來電咨詢。