如何確保膠條的質(zhì)量——比例測試

       批量生產(chǎn)的質(zhì)量一致性對產(chǎn)品品質(zhì)來講是至關(guān)重要的，因此為保證膠條的質(zhì)量，在生產(chǎn)前盡量進行比例測試。比例測試目的在于檢測A、B膠的供料量是否準確。機器人數(shù)量不足會造成噴涂能力不足，還需要增加人員進行噴涂作業(yè)，無法達到“省人化”的目的。A與B的具體比例應根據(jù)膠水供應商提供的數(shù)據(jù)進行設(shè)置，測試結(jié)果對照技術(shù)參數(shù)，在合理誤差內(nèi)均可認為是準確的比例。在保證比例準確的時候，使用者就可以進行量產(chǎn)了。

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近年來，機器人以其可靠的作業(yè)性能以及節(jié)省人員勞動力的優(yōu)勢，越來越廣泛地應用于工業(yè)化生產(chǎn)。尤其新建的汽車涂裝生產(chǎn)線，大規(guī)模使用機器人取代了傳統(tǒng)的人工噴涂或往復機噴涂。先進的噴涂機器人具有柔性化程度高、自動化程度高以及噴涂質(zhì)量穩(wěn)定、可靠的優(yōu)勢，并能大幅降低人工勞動強度，減少職業(yè)健康安全危害。該工作站自動化程度高，適用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛地應用于汽車擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。目前，噴漆機器人、涂膠機器人等都已經(jīng)廣泛應用于涂裝車間。車底涂膠機器人包括焊縫密封機器人和底部PVC噴涂機器人

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機器人涂膠工位排布

　　底涂工位通常設(shè)置的工位分為上遮蔽、機器人涂焊縫密封膠，人工找補、機器人涂PVC膠，人工PVC找補，卸遮蔽

首先，焊縫密封膠和PVC膠工位排布不能位置顛倒，原因是PVC膠不能代替焊縫膠的功能。車底焊縫膠主要對車底的焊縫進行密封，防止水分等臟污進入縫隙造成車身腐蝕。金屬板的涂膠應用，其典型應用是在車門、后備艙、前蓋板等零部件中。車底PVC主要用來防止飛石等傷到車底，避免鋼板生銹，對焊縫不能起到很好的填充作用。

　　另外，找補工位需要預留，若機器人出現(xiàn)異?；蛘邆€別車型困難部位機器人無法完成的作業(yè)位置，都需要人工進行修補。因總裝車間需要安裝一些零部件，車身底部的一些安裝孔不允許噴涂PVC或者焊縫膠，因此機器人噴涂時必須進行避讓。影響涂膠效果的因數(shù)：涂膠的效果與很多因素有關(guān)：工業(yè)機械手的重復精度、運動速度、機械剛性、軌跡的特性、膠的特性、供膠系統(tǒng)的特性、控制系統(tǒng)的特性等。遮蔽工位和卸遮蔽工位可根據(jù)機器人的配置情況進行適當設(shè)置，配置機器人精度識別高的或者能力充足的可以不設(shè)置上/卸遮蔽工位。

機器人自動涂膠系統(tǒng),該系統(tǒng)通過雙膠槍同步驅(qū)動機構(gòu),可實現(xiàn)雙膠槍同步快速涂膠;通過引擎蓋柔性定位設(shè)備,可自動精que對中定位所有車型的引擎蓋,并可自動識別車型;采用針筒式定量膠槍,實現(xiàn)穩(wěn)定的膠量控制;通過基于KRL語言的掃描控制程序來控制整個系統(tǒng),簡化了系統(tǒng)控制。其主要指標包括：1、用途：即涂膠機的工藝范圍、涂膠工件種類、包括膠水相關(guān)參數(shù)與要求、涂膠機需要完成的動作。我司的涂膠機器人根據(jù)客戶的主要一般采用德國的庫卡機器人，安川motoman機器人，瑞典ABB人，日本發(fā)那科機器人，為6自由度柔性機器人，可以靈活地實現(xiàn)空間軌跡運動，完成各種復雜布膠動作。