搬運機械手在規(guī)劃過程中，涉及到平衡因素，使用氣體操控壓力調(diào)理閥對信號的氣體壓力進行調(diào)整裝備主動調(diào)整校對。搬運機械手設(shè)備能夠使用負載端的等效力臂的尺度，具有尺度較長的等效力臂以及尺度較短的等效力臂兩處極限區(qū)域。尺度較長的等效力臂一般坐落兩個負載端臂處于180度夾角時的區(qū)域，較短的等效力臂坐落兩個負載斷臂收縮成為0度情況下的區(qū)域。

六軸機械手是機械手行業(yè)轉(zhuǎn)折點：六軸機械手的操作精度和在各種環(huán)境下實現(xiàn)操作的能力，在國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域都有著廣闊的發(fā)展前景。對此，六軸機械手公司表示，如果國內(nèi)主逐步擴大應(yīng)用范圍，將重點從鑄造和熱處理的角度開發(fā)機器人，以降低勞動強度，改善工作條件，在應(yīng)用專門用機器人的同時，將相應(yīng)開發(fā)通用機器人，有條件的話，將開發(fā)教學機器人、計算機控制機器人和組合機器人。

采用機械手不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率。節(jié)省人工，機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機，可節(jié)省人工，做成自動流水線更能節(jié)省廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。提升效率和品質(zhì).如一成型周期為30秒，人工取出時間為6秒，機械手取出為1.5秒的15千瓦的120噸注塑機，人工取出產(chǎn)品一個班8小時來計算可以成型800模，使用機械手提高到915模，生產(chǎn)效率提高了14%，8小時注塑機用電量為120度（以千瓦每小時1度電計算）使用機械手后用電量節(jié)省120*14%=17度。

機械手的各種分類及工作用途：隨著智能工業(yè)的興起，各行各業(yè)都在使用機械手代替人工工作，以提升效率，降低成本，增強企業(yè)競爭力。在實踐中，我們常見的機械手包括四種：直角坐標機械手、圓柱坐標機械手、極坐標機械手和多關(guān)節(jié)機械手。極坐標機械手：手臂前后移動，上下俯仰，左右擺動。其主要特點是工作范圍廣，機構(gòu)簡單，能抓住地面物體。其運動慣性較小，但手臂擺動角度的誤差會被手臂放大。