環(huán)形流水線：小車連桿連接/凸輪盤傳動(dòng)

導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車，可通過連桿連接在一起，形成閉環(huán)；配合凸輪盤傳動(dòng)方式：

設(shè)計(jì)要點(diǎn)，請注意：

1. 小車內(nèi)側(cè)的凸輪，需要為偏心滾輪，可調(diào)整凸輪和凸輪盤的接觸緊密程度。

2. 無論何時(shí)，需要至少有2個(gè)凸輪和凸輪盤接觸，并傳遞動(dòng)力。

3. 連桿需要是活動(dòng)式的，可活動(dòng)的距離，需要設(shè)計(jì)。其中的一個(gè)作用是為了確保，凸輪和凸輪盤結(jié)合時(shí)，多個(gè)凸輪需要能夠同時(shí)和凸輪盤凹槽的底部接觸，以保證傳動(dòng)的平穩(wěn)。

4. 凸輪和凸輪盤的切入和脫離的動(dòng)作，盡量安排在低速運(yùn)行的時(shí)段，以保護(hù)傳動(dòng)平穩(wěn)性和降低噪音。

5. 凸輪盤上的凸輪槽的加工，需要以“滾輪相對凸輪盤的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。

滾輪導(dǎo)軌式自動(dòng)化環(huán)形裝配線-傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)

配套的傳動(dòng)系統(tǒng)，有如下幾大設(shè)計(jì)要點(diǎn)：

一：驅(qū)動(dòng)電機(jī)

建議采用相應(yīng)的大慣量伺服電機(jī)：

為了消除多次循環(huán)運(yùn)動(dòng)累計(jì)誤差的不良影響，建議安裝位置開關(guān)，配合使用。詳細(xì)說明，請參考文章：環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位。

二：同步帶/鏈條

多個(gè)滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話，可以保證比較的初次定位準(zhǔn)停；以防止滑座的實(shí)際停止位置，離預(yù)定停止位置距離偏大，導(dǎo)致沒有辦法鎖緊實(shí)現(xiàn)二次。滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條-龍門桁架機(jī)械手3D模型為了方便工程師了解如何用導(dǎo)軌鋁型材，滾輪導(dǎo)軌，齒輪齒條組成龍門式桁架機(jī)械手，我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機(jī)械手的3D模型：X軸，Y軸，Z軸的導(dǎo)軌安裝梁皆為高強(qiáng)度工業(yè)鋁型材。我們提供打好孔，并具有安裝孔位間距的同步帶：

然而在10-9 mbar的超高真空中，同樣的過程需要幾個(gè)小時(shí)才能完成，從而保證表面特性研究的正常開展。假設(shè)節(jié)圓周長為600mm，電機(jī)每轉(zhuǎn)50圈，那同步帶的直線移動(dòng)距離會(huì)有0。分子束外延是一種新的晶體生長技術(shù)，其方法是將半導(dǎo)體襯底放置在超高真空腔體中，將需要生長的單晶物質(zhì)分別放在不同的噴射爐中（也在腔體內(nèi)）；分別加熱到相應(yīng)溫度的各元素噴射出的分子流，能在上述襯底上生長出極薄的單晶體和幾種物質(zhì)交替的超晶格結(jié)構(gòu)：

采用單點(diǎn)自動(dòng)注油器，可方便地實(shí)現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌的自動(dòng)潤滑；對長行程應(yīng)用來說，可有效防止手動(dòng)加油的潤滑缺失現(xiàn)象的發(fā)生；有如下兩種自動(dòng)潤滑方式：

一：普通載荷滾輪直線導(dǎo)軌

對導(dǎo)軌進(jìn)行加工，加工出油路及出油孔；配合單點(diǎn)自動(dòng)注油器使用，經(jīng)過油路，把油送到出油孔；滑座上的潤滑塊經(jīng)過出油孔的時(shí)候，把油吸走，并涂抹在經(jīng)過的導(dǎo)軌面上；詳細(xì)說明，請參考：滾輪導(dǎo)軌滲出式潤滑系統(tǒng)；