大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定。

　　在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

檢查傳動和轉(zhuǎn)動部件檢查變速器是否靈活

檢查傳動和轉(zhuǎn)動部件

檢查變速器是否靈活。是可靠的；聯(lián)軸器的同心度是標準的；齒輪傳動的靈活性等。如果發(fā)現(xiàn)堵塞，立即停止尋找原因，然后運行。

如果減壓器過載，主要原因是過載、低電壓或驅(qū)動器引起的機械堵塞。如果過載時間過長，減速機會將從電網(wǎng)吸收大量有功功率，電流將急劇增加，溫度將相應(yīng)升。在溫下，減速器的絕緣會老化并燒壞。因此，請始終保持減速器在額定電流下運行。

減速機工作原理概述：就是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.

減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了. 減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比?！p速機的作用：在目前用于傳遞動力與運動的機構(gòu)中,減速機的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛,幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡,從交通工具的船舶,汽車,機車,建筑用的重型機具,機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活中常見的家電,鐘表等等.其應(yīng)用從大動力的傳輸工作,到小負荷,的角度傳輸都可以見到減速機的應(yīng)用,且在工業(yè)應(yīng)用上,減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能,因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備.

為了更好地延長齒輪電動機的使用壽命

為了更好地延長齒輪電動機的使用壽命，還必須在齒輪電動機的使用期間選擇合適的平滑劑。應(yīng)該注意的是，應(yīng)該選擇平滑劑而不是選擇昂貴的，可以說不同類型的平滑劑對不同類型的齒輪電動機有不同的影響。為了更好地選擇減速電機，還需要特別注意細節(jié)。

　　此外，在檢查減速電機時，還需要查看減速電機的溫度。一般來說，減速電機的溫度會隨著工作的增加而增加，但在1-2小時后，溫度基本上會非常穩(wěn)定。如果在檢查過程中發(fā)現(xiàn)減速電機的溫度很高，則需要查看減速電機的熱容量——，散熱量和速度等。如果出現(xiàn)問題，則需要及時解決。

　　通常，為了更好地延長減速電機的使用壽命，必須由專業(yè)技術(shù)人員在檢查期間進行檢查和維護。