中科羅伯特機器人學院

中科羅伯特（北京）自動化技術(shù)有限公司（簡稱：中科羅伯特）創(chuàng)辦了中科羅伯特機器人學院，中科羅伯特機器人學院是一家以自動化項目集成、實用型設(shè)備開發(fā)、高校產(chǎn)教融合、工程師崗前技術(shù)培訓、企業(yè)技術(shù)咨詢服務(wù)為一體的綜合服務(wù)商。在濟南、德州、濰坊、煙臺、保定、石家莊、蘇州等地區(qū)建立（籌建）了分公司，業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國。承接企業(yè)技改升級項目，輸出工業(yè)機器人設(shè)備和技術(shù)支持。

工業(yè)機器人實訓臺

不同的工業(yè)機器人實訓臺會有不同的針對性設(shè)計，從簡到難可以包括：

熟悉工業(yè)機器人電機完成基本的控制，包括：啟動/停止、調(diào)速、換向等；

熟悉工業(yè)機器人電機控制的幾種基本方式：控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制； ? 系統(tǒng)包括：一套控制卡 伺服驅(qū)動器 伺服電機；一套PLC 步進驅(qū)動器 步進電機；一套變頻器 變頻電機；一套電子調(diào)速器 調(diào)速電機，基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機和控制方式；

掌握2軸直線插補和圓弧插補基本控制算法；

掌握路徑規(guī)劃的基本思想和實現(xiàn)方法；

了解直角坐標機器人的實訓；

模擬六軸工業(yè)機器人的運行。

工業(yè)機器人工作站

 汽車前圍擋激光切割工作站

 該工作站采用模塊化設(shè)計，采用標準切割機器人，由6軸機器人本體和控制器組成，配有標準切割工藝。該工作站包括2臺6軸機器人、旱煙收集器、激光發(fā)生器、平衡器、安全保護措施等。通過該平臺可完成機器人基本操作、切割工藝操作、切割程序編制和調(diào)試等。

可開展的實訓項目

工業(yè)機器人基本操作與示教編程

切割系統(tǒng)的工程原理及使用方法

切割工藝包的使用方法

機器人切割程序的編制和調(diào)試

機床底座焊接工作站

該工作站為標準弧焊工作站，采用6軸工業(yè)機器人與雙工位變位機配合焊接。該工作站包括雙工位變位機、清槍單元（清槍、剪絲、噴油)、焊煙收集器、等焊接系統(tǒng)。通過該平臺可完成機器人基本操作、焊接工藝包操作、焊接程序編制以及系統(tǒng)調(diào)試等。

焊接系統(tǒng)的工程原理及使用方法

焊接工藝包的使用方法

機器人焊接程序的編制和調(diào)試

機器人清槍機的操作與維護

機器人焊接系統(tǒng)的維護和保養(yǎng)

機器人外部軸操作和控制