等速與不等速，就是指從動軸在伴隨著主動軸旋轉(zhuǎn)時，二者的轉(zhuǎn)動角速度是不是相同來講的，自然，主動軸和從動軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動器、斷掉式驅(qū)動器等的車轱轆齒輪傳動中，適用于小汽車中的驅(qū)動力傳送。

十字軸式萬向傳動軸為車上普遍應(yīng)用的不等速萬向傳動軸，容許鄰近兩軸的較大交角為15゜～20゜。十字軸式萬向傳動軸由一個十字軸，2個萬向傳動軸叉和四個圓柱滾子軸承等構(gòu)成。兩萬向傳動軸叉1和3上的孔各自套在十字軸2的倆對電動機(jī)軸上。那樣當(dāng)主動軸旋轉(zhuǎn)時，從動軸既可隨著旋轉(zhuǎn)，又可繞十字軸管理中心在隨意方位晃動，那樣就融入了交角和間距另外轉(zhuǎn)變的必須。在十字軸電動機(jī)軸和萬向傳動軸叉孔間配有圓柱滾子軸承5，圓柱滾子軸承外側(cè)靠卡環(huán)徑向精準(zhǔn)定位。以便潤化滾動軸承，十字軸上一般安裝有注噴油器并有燃油管通往電動機(jī)軸。潤滑脂可從注噴油器注到十字軸電動機(jī)軸的圓柱滾子軸承處。

傳動軸的本身是帶聯(lián)軸節(jié)的。我們把它裝在普通的平衡機(jī)上就會比較困難。構(gòu)成傳動軸的鋼管部分并不是剛體。在汽車高時速下傳動軸的轉(zhuǎn)速一般都不會超過一階臨界轉(zhuǎn)速的。傳動軸的平衡機(jī)大多長，軟支承結(jié)構(gòu)。這是因為它的平衡轉(zhuǎn)速是非常高的。傳動軸的平衡批量量也是非常大的。雖然采用軟支承結(jié)構(gòu)，由于平衡轉(zhuǎn)速高，所以支承架彈簧的彈性系數(shù)相當(dāng)高，一般不需要擺架鎖緊裝置。由于支承架的結(jié)構(gòu)，由于傳動軸自身帶有聯(lián)軸節(jié)，所以支承架是用兩根以上的寬板簧來支承振動主軸以實現(xiàn)軸線在平行狀態(tài)下的自由振動，主軸端通過連接件與傳動軸的法蘭或者花鍵軸相連接。此外，由于平衡轉(zhuǎn)速很高，為了避免因板簧的伸縮而產(chǎn)生對固有頻率的不良影響，設(shè)計的振動主軸始終可保持其軸線平行，能夠前后、上下做兩個自由度的振動。