碼垛機(jī)使用前檢查：

1．整機(jī)

檢查整機(jī)安裝是否牢固，主框架是否垂直，工作臺(tái)面是否水平，與輸送帶的間隙是否在允許范圍。

2．液壓提升系統(tǒng)

檢查液壓管路連接正確性，以及控制線路是否連接正確。

3．托盤存放區(qū)

檢查托盤是否正確放置在托盤庫(kù)中，推送機(jī)構(gòu)是否處于托盤推送的后限位上，并檢查托盤頂起裝置是否有異常，

4．抓料位置

檢查抓手升降、旋轉(zhuǎn)，夾緊是否運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，檢測(cè)氣缸動(dòng)作是否到位的磁開關(guān)有無(wú)松動(dòng)。檢查整體框架運(yùn)行是否順暢，震動(dòng)是否在允許范圍。

5．物料傳送位置

檢查各個(gè)傳送帶有無(wú)異常，軸承機(jī)構(gòu)定期加油。

6．電氣系統(tǒng)

檢查電氣系統(tǒng)電路、氣管、液壓管等的連接是否完好。

機(jī)械手碼垛機(jī)能同時(shí)處理三條生產(chǎn)線的產(chǎn)品

機(jī)械手碼垛機(jī)能同時(shí)處理三條生產(chǎn)線的產(chǎn)品。當(dāng)包裝袋和托盤的尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需要在觸摸屏上修改參數(shù)即可。重袋全自動(dòng)包裝機(jī)是采用給袋式包裝,針對(duì)化工、農(nóng)業(yè)食品、糧食等行業(yè)小顆粒、粉狀物料而研制的新款包裝機(jī)組。該機(jī)組具有自動(dòng)供袋、上袋、填充、封口、送包等功能,同時(shí)可以與各類物料設(shè)備聯(lián)動(dòng)工作,實(shí)現(xiàn)大規(guī)格包裝無(wú)人化生產(chǎn)作業(yè)。振動(dòng)料盤運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低，不損傷原料，采用精密的計(jì)數(shù)控制裝置，保證計(jì)數(shù)的準(zhǔn)確率，設(shè)備中每個(gè)送料器可任意開啟或關(guān)閉，以方便生產(chǎn)需要。

碼垛機(jī)器人的技能保養(yǎng)規(guī)定

碼垛機(jī)器人的技能保養(yǎng)是指：為了使機(jī)械常常處于杰出的技能狀態(tài)，保證其可靠性，提高工作效率，延伸使用壽命而對(duì)機(jī)械所采納的一系列技能措施。其主要內(nèi)容是以清潔、緊固、光滑和調(diào)整為主，并結(jié)合相關(guān)的查看和檢測(cè)工作。各類型的機(jī)械設(shè)備在“使用和保養(yǎng)手冊(cè)”中都有明確的保養(yǎng)規(guī)定。

1、碼垛機(jī)的光滑零部件特別多，同時(shí)不同的部件所添加的油品也不同，要依據(jù)使用說(shuō)明書，進(jìn)行添加光滑油。如：齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，巨細(xì)齒輪，氣缸，升降系統(tǒng)，等等，都是需要進(jìn)行加光滑油的部件。

2、查看升降機(jī)，查看油質(zhì)和油位。因?yàn)樯禉C(jī)主要便是依靠液壓油來(lái)進(jìn)行升降，所以要親近查看，同時(shí)在查看時(shí)禁止交叉工作，避免意外的發(fā)生。

3、查看主軸系統(tǒng)，對(duì)齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，氣缸等部位進(jìn)行查看，是不是有異響，是不是該光滑。如果有松動(dòng)的當(dāng)?shù)?，要進(jìn)行緊固。

4、查看輸送機(jī)。輸送機(jī)傳送動(dòng)力不足時(shí)要進(jìn)行修理，發(fā)現(xiàn)鏈接部位有松動(dòng)，也要進(jìn)行緊固。

5、查看旋轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)。看一下減速機(jī)是否有異常，齒輪是否有磨損，發(fā)現(xiàn)有磨損的當(dāng)?shù)?，要及時(shí)替換。