機械臂是一種機械裝置，可以是自動的也可以是人為控制的； 工業(yè)機器人是一種自動化設備，機械臂是工業(yè)機器人的一種，工業(yè)機器人也有其它形式。 雖然兩者含義不同，但是指代的內容有重合的部分。 所以簡單來說，工業(yè)機器人的形式有很多種，機械臂只是其中一種。

機械手臂機械手臂是“一種固定或移動式的機器，其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠實現自動控制、可重復程序設計、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置。

機械手有多少種類？

一、 油田鉆柱操作 機械手：主要用于鉆井時的鉆桿、鉆鋌等的裝、卸工作。操作 機械手設計有兩個，一個坐落在一層臺井口旁邊2米左右處，簡稱為下手；一個坐落在二層臺上的中心臺上，簡稱為上手。

二、 軟索式 機械手：具有全行程的"漂浮”功能，提升位移比氣動平衡吊要小，蕞大只有3000mm，而且蕞大負載只有450kg。配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個循環(huán)，同時會報警，提醒操作者。配合各種非標夾具，軟索式助力 機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以固定地面或懸掛固定使用，不能使用導軌式。

近年來，助力機械手的生產技術及氣控技術已被眾多廠商掌握，助力機械手產品正向重工、、高鐵、玻璃等行業(yè)擴展和應用(據估算，中國市場全年助力機械手產品采購全額在美元3000-4000萬之間)，在該產品推廣應用過程中，中國的生產廠商在夾具設計、產品的外觀處理及產品細微部分的處理方面與國外產品還有-定的差距，國外產品的技術對中國企業(yè)還有一定的吸引力。

桁架機械手?在操作過程中的注意事項

在桁架機械手工作的過程中用戶要注意不要將手或手指伸入機械壁的間隙，以免夾傷或壓傷甚至造成更嚴重的事故；也不能伸入機械壁的頂端或配件上面部分；并且在操作過程中不得將手搖晃機械臂以免產生損壞或失靈。

在操作后的注意事項

桁架機械手在完成操作后需要注意相關的檢查和維護工作。當機械手不工作或臨時停止時，應將制動開關恢復到原來的位置，機械手的壁面應停在空轉位置，以免機械手受外力影響而隨意旋轉，造成設備損壞和人員傷害。