橢圓度測(cè)量?jī)x的測(cè)量過程設(shè)計(jì)

1 測(cè)長(zhǎng)過程將原測(cè)長(zhǎng)小車上減速和測(cè)長(zhǎng)紅外傳感器改裝在鋼管橢圓度測(cè)量?jī)x的測(cè)桿裝置上，移動(dòng)小車向被測(cè)鋼管運(yùn)動(dòng)，當(dāng)測(cè)長(zhǎng)減速傳感器檢測(cè)到被測(cè)鋼管后，移動(dòng)小車減速，停止運(yùn)行，完成測(cè)長(zhǎng)工作。

2 橢圓度、周長(zhǎng)及直邊測(cè)量過程橢圓度、周長(zhǎng)及直邊測(cè)量過程如圖6所示。（2）基礎(chǔ)臂長(zhǎng)標(biāo)定操作步驟：①將作為標(biāo)定的鋼管（應(yīng)為換道后的第1根鋼管）或660mm（在計(jì)量驗(yàn)證時(shí)才用）環(huán)規(guī)放置在稱重工位。橢圓度測(cè)量?jī)x需從零位開始，在自動(dòng)測(cè)量開始前，先采用手動(dòng)操作使測(cè)桿回到零位。當(dāng)移動(dòng)小車停止運(yùn)動(dòng)一定時(shí)間后（設(shè)定），回轉(zhuǎn)測(cè)量機(jī)構(gòu)帶動(dòng)測(cè)桿做逆時(shí)針（相對(duì)鋼管管端）回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，激光測(cè)距傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成360°旋轉(zhuǎn)并停止即完成一周的數(shù)據(jù)采集；系統(tǒng)經(jīng)過運(yùn)算得到橢圓度、周長(zhǎng)、直邊的測(cè)量結(jié)果，回轉(zhuǎn)測(cè)量機(jī)構(gòu)順時(shí)針反轉(zhuǎn)回到零位，在反轉(zhuǎn)過程中如果測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)橢圓度超標(biāo)，噴標(biāo)系統(tǒng)將在相應(yīng)位置進(jìn)行噴涂標(biāo)記。

北京賽誠(chéng)工控科技有限責(zé)任公司成立于2003年，是專業(yè)從事制管行業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。

公司重點(diǎn)致力于制管行業(yè)非標(biāo)準(zhǔn)成套設(shè)備的研發(fā)。目前公司主要產(chǎn)品有激光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)、超聲波探傷系統(tǒng)、鋼管橢圓度等外觀檢測(cè)系統(tǒng)、焊縫自動(dòng)修磨系統(tǒng)等。公司的產(chǎn)品已經(jīng)在多家企業(yè)中得到應(yīng)用，產(chǎn)品現(xiàn)場(chǎng)適用性好，使用穩(wěn)定可靠。

換道調(diào)整及測(cè)量過程

1 對(duì)心調(diào)整當(dāng)確定被測(cè)鋼管直徑參數(shù)后，通過操作電動(dòng)升降機(jī)上升或下降，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)測(cè)量機(jī)構(gòu)上的指針指在刻度尺的相應(yīng)直徑高度位置，即確定了被測(cè)管徑的圓心（如圖7所示）。 對(duì)心調(diào)整示意圖

2 激光傳感器位置調(diào)整鋼管橢圓度測(cè)量?jī)x配置了鋼管直徑從508 mm到1 422 mm之間18個(gè)標(biāo)準(zhǔn)量塊，當(dāng)確定被測(cè)鋼管的直徑后，選定相對(duì)應(yīng)的標(biāo)定量塊，松開安裝了激光傳感器端的夾持裝置鎖緊手柄，放入相應(yīng)標(biāo)定塊并擠緊，再鎖緊手柄并取出量塊即可。

3 噴標(biāo)噴頭位置調(diào)整松開安裝了噴嘴裝置的鎖緊手柄，當(dāng)測(cè)桿上刻尺標(biāo)記指針位置指向被測(cè)鋼管直徑對(duì)應(yīng)尺寸位置時(shí)，鎖緊手柄，即完成測(cè)桿傳感器的調(diào)整工作（如圖8所示）。 噴標(biāo)噴頭位置調(diào)整示意圖每換一批規(guī)格的鋼管，需重復(fù)上述調(diào)整測(cè)管圓心和傳感器位置的工作。2.7.4 基礎(chǔ)臂長(zhǎng)標(biāo)定（1）標(biāo)定基礎(chǔ)臂長(zhǎng)系統(tǒng)采用以下兩種方法：①標(biāo)準(zhǔn)環(huán)規(guī)標(biāo)定方法，設(shè)備提供了一個(gè)直徑為660 mm的環(huán)規(guī)，可作為標(biāo)定環(huán)規(guī)；②被測(cè)鋼管逆向標(biāo)定，人工量取做為標(biāo)定鋼管A端和B端的周長(zhǎng)，準(zhǔn)確到0.1 mm。（2）基礎(chǔ)臂長(zhǎng)標(biāo)定操作步驟：①將作為標(biāo)定的鋼管（應(yīng)為換道后的根鋼管）或660 mm（在計(jì)量驗(yàn)證時(shí)才用）環(huán)規(guī)放置在稱重工位；②在基礎(chǔ)臂長(zhǎng)標(biāo)定界面，將A測(cè)量臂和B測(cè)量臂都設(shè)為0；③手動(dòng)操作移動(dòng)小車到達(dá)鋼管測(cè)量位置；④人工測(cè)量A、B鋼管兩端距管端50mm處周長(zhǎng)，做為A、B的參考周長(zhǎng)；5°采集1次相對(duì)位置數(shù)據(jù)，將測(cè)量結(jié)果傳輸?shù)綌?shù)據(jù)采集單元中，由數(shù)據(jù)采集單元將結(jié)果傳輸至工控機(jī)中。⑤通過單循環(huán)測(cè)量A和單循環(huán)測(cè)量B，產(chǎn)生A端和B端無補(bǔ)償周長(zhǎng)；⑥在參數(shù)修改界面分別輸入A、B兩端的無補(bǔ)償周長(zhǎng)和參考周長(zhǎng)；⑦再次對(duì)作為標(biāo)定的鋼管A、B兩端進(jìn)行測(cè)量，查看A、B兩端周長(zhǎng)測(cè)量結(jié)果與人工量取的數(shù)值一致即標(biāo)定成功，如果偏差大于0.1mm，需重新標(biāo)定。

鋼管橢圓度測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)創(chuàng)新點(diǎn)

（1）使用激光傳感器非接觸的測(cè)量方式，測(cè)量距離滿足現(xiàn)場(chǎng)使用需要，在（150±50）mm內(nèi)，測(cè)量精度及穩(wěn)定性高。

（2）激光傳感器采集點(diǎn)能達(dá)到720個(gè)/圈，根據(jù)實(shí)際需要可調(diào)整采集點(diǎn)數(shù)量。橢圓度測(cè)量精度達(dá)到±0.1 mm，周長(zhǎng)測(cè)量精度達(dá)到±1 mm。

（3）開發(fā)橢圓度測(cè)量軟件與MES的數(shù)據(jù)接口，鋼管到位后橢圓度測(cè)量設(shè)備自動(dòng)獲得被測(cè)鋼管管號(hào)等相關(guān)信息，測(cè)量后的數(shù)據(jù)與鋼管管號(hào)綁定，實(shí)現(xiàn)無人操作的智能化生產(chǎn)。

（4）測(cè)量后生成測(cè)量結(jié)果通過兩種方式保存：①以數(shù)據(jù)形式顯示在軟件中并自動(dòng)保存至數(shù)據(jù)庫(kù)；②以圖形形式顯示在軟件中并且自動(dòng)上傳至服務(wù)器。

（5）測(cè)量系統(tǒng)會(huì)在鋼管超標(biāo)位置自動(dòng)噴印標(biāo)識(shí)，明顯的標(biāo)示方便后續(xù)崗位檢查，處理超標(biāo)鋼管。

（6）測(cè)量系統(tǒng)換道通過標(biāo)準(zhǔn)模塊，換道過程簡(jiǎn)單、便捷。

什么叫橢圓度

在圓形鋼管的橫截面上存在著外徑不等的現(xiàn)象，即存在著不一定互相垂直的大外徑和小外徑，則大外徑與小外徑之差即為橢圓度。為了控制橢圓度，有的鋼管標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了橢圓度的允許指標(biāo)，一般規(guī)定為不超過外徑公差的80%（經(jīng)供需雙方協(xié)商后執(zhí)行）。

計(jì)算公式為：橢圓度=（大外徑－小外徑）／標(biāo)稱外徑＊１００％

公司重點(diǎn)致力于制管行業(yè)非標(biāo)準(zhǔn)成套設(shè)備的研發(fā)。目前公司主要產(chǎn)品有激光自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)、超聲波探傷系統(tǒng)、鋼管橢圓度等外觀檢測(cè)系統(tǒng)、焊縫自動(dòng)修磨系統(tǒng)等。