按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。1）直流電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機(jī)和有刷直流電動機(jī)。微型電機(jī)綜合了電機(jī)、微電子、電力電子、計算機(jī)、自動控制、精密機(jī)械、新材料等多門學(xué)科的高新技術(shù)行業(yè)，尤其是電子技術(shù)和新材料技術(shù)的應(yīng)用促進(jìn)了微型電機(jī)技術(shù)進(jìn)步。有刷直流電動機(jī)可劃分：永磁直流電動機(jī)和電磁直流電動機(jī)。電磁直流電動機(jī)劃分：串勵直流電動機(jī)、并勵直流電動機(jī)、他勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電動機(jī)。永磁直流電動機(jī)劃分：稀土永磁直流電動機(jī)、鐵氧體永磁直流電動機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動機(jī)。

按用途可劃分：驅(qū)動用電動機(jī)和控制用電動機(jī)。1）驅(qū)動用電動機(jī)可劃分：電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴(kuò)孔等工具）用電動機(jī)、家電（包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動剃須刀等）用電動機(jī)及其他通用小型機(jī)械設(shè)備（包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、、電子儀器等）用電動機(jī)。2）控制用電動機(jī)又劃分：步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)等。減速電機(jī)的輸入端和輸出端位于同一軸線的兩端，給傳動裝置的總體配置帶來限制。5.按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分：籠型感應(yīng)電動機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動機(jī)）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動機(jī)）。6.按運轉(zhuǎn)速度可劃分：高速電動機(jī)、低速電動機(jī)、恒速電動機(jī)、調(diào)速電動機(jī)。低速電動機(jī)又分為齒輪減速電動機(jī)、電磁減速電動機(jī)、力矩電動機(jī)和爪極同步電動機(jī)等。

電機(jī)中的換向器——前面已經(jīng)指出，在直流發(fā)電機(jī)中，換向器起整流作用，在直流電動機(jī)中，換向器起逆變作用，因此換向器是直流電機(jī)的關(guān)鍵部件之一。換向器由許多具有鴿尾形的換向片排成一個圓筒，其間用云母片絕緣，兩端再用兩個V形環(huán)夾緊而構(gòu)成，如圖3－10所示。當(dāng)向單相異步電動機(jī)的定子繞組中通入單相交流電后，由上圖可見，當(dāng)電流在正半周及負(fù)半周不斷交變時，其產(chǎn)生的磁場大小及方向也在不斷變化（按正弦規(guī)律變化），但磁場的軸線則沿縱軸方向固定不動，這樣的磁場稱為脈動磁場。每個電樞線圈首端和尾端的引線，分別焊入相應(yīng)換向片的升高片內(nèi)。小型電機(jī)常用塑料換向器，這種換向器用換向片排成圓筒，再用塑料通過熱壓制成。

1999年我國微特電機(jī)產(chǎn)量約30億臺，其中民營和國企的產(chǎn)量約2.5億，獨資企業(yè)的產(chǎn)量約12億臺，香港地區(qū)的產(chǎn)量約14億臺(德昌公司12億臺)，臺灣地區(qū)的產(chǎn)量約1.8億臺。2000年生產(chǎn)量約39億臺，占全球總產(chǎn)量的60%。現(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機(jī)的性能。技術(shù)含量高的微型電機(jī)，如精密無刷電動機(jī)、高速同步電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、片狀繞組無刷電動機(jī)、伺服電動機(jī)以及新原理新結(jié)構(gòu)超聲波電動機(jī)國內(nèi)尚未形成商品化或批量生產(chǎn)能力。所以國內(nèi)對高精密微特電機(jī)還依賴進(jìn)口。據(jù)海關(guān)統(tǒng)計，1995~2000年年均用匯增長26.9%，2001年雖然增加4.81%，還達(dá)11.97億