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一般而言，玻璃全自動上下片臺常使用的清洗劑包括這樣兩種，它們分別是：化學(xué)清洗劑和水基清洗劑。通常而言，清洗介質(zhì)屬于化學(xué)作用，而超聲波清洗機(jī)則是物理作用，這兩種作用相結(jié)合共同作用，從而對清洗對象進(jìn)行充分、徹底的清洗工作。  

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玻璃全自動上下片臺機(jī)械手手強(qiáng)制取料：

玻璃全自動上下片臺機(jī)械手當(dāng)系統(tǒng)執(zhí)行文件中的“取料等待”步時，如果“可取料”信號不滿足時，系統(tǒng)將停在該步，玻璃全自動上下片臺機(jī)械手不會執(zhí)行下一步，此時點(diǎn)擊該按鈕，將強(qiáng)制執(zhí)行下一步，不論“可取料”信號是否滿足。

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解決方法：檢查相應(yīng)的繼電器；電流電壓過低或過高，渦輪、蝸桿缺油造成超載負(fù)荷，按變頻器左下方紅色按鈕，恢復(fù)正常；檢查真空泵是否正常工作，氣路是否有漏氣，吸盤所構(gòu)成的平面與玻璃面不平行。

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