自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)按動作順序的控制可分為兩類：時序控制和行程控制系統(tǒng)。

時序控制：

時序控制系統(tǒng)是指按時間先后順序發(fā)出指令進行操作的一種控制系統(tǒng);

時序控制系統(tǒng)有以下優(yōu)缺點：

①優(yōu)點：能完成任意復雜的工作循環(huán)并調整正常后，各執(zhí)行機構不會互相干預，分配軸即使轉動不均勻，也不會影響各動作的順序，能保證在規(guī)定時間內嚴格可靠地完成工作循環(huán)，特別適用于高速自動化設備中。

②缺點：靈活性差，缺乏檢測執(zhí)行機構動作完成與否的裝置，故不夠安全。

自動化設備是在計算機的控制與調度下，按照設計要求將原材料或毛坯件加工成合格的零件并裝配成部件，完成設計及管理的的任務。

1、數(shù)控功能或計算機控制功能。自動化設備的各運動部件由數(shù)字信號進行控制，加工指令和加工代碼由上層計算機獲得，從而使自動化非標設備的加工設備可自動進行加工。

2、可集成性。自動化加工設備符合通用標準，能夠準確、及時地實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信與交換，使生產(chǎn)設備、運儲系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等協(xié)調工作。

3、可變性。自動化設備具有一定的可變性，可適應新品生產(chǎn)，縮短生產(chǎn)準備時間。

高的生產(chǎn)效率。加工設備除了具有較高的可變性外，還有較高的生產(chǎn)效率，可控制性和可集成性較好，滿足自動化設備在現(xiàn)代化生產(chǎn)中的需要。

隨著時代的進步科技的發(fā)展，工業(yè)機器人對現(xiàn)代化工業(yè)越來越重要，焊接機器人就是其中之一，產(chǎn)品主要服務于汽車工業(yè)，新能源領域，倉儲物流，精密儀器，數(shù)控加工等等眾多工業(yè)自動化應用產(chǎn)業(yè)。

焊接機器人 自動焊接機器人的優(yōu)點：

機器人焊接容易安排生產(chǎn)計劃

由于機器人可重復性高，只要給定參數(shù)，就會永遠按照指令去動作，因此機器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃十分明確。準確的生產(chǎn)計劃可應使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到蕞大化。

自動化生產(chǎn)線包裝出貨

1.檢查所有的緊固件和接頭聯(lián)結，確保緊固到位，聯(lián)結可靠

2.清潔設備外表，粘貼必要的標牌和標示

3.標明拆分位置，理順拆分管線路，合理拆分設備

4.必要的防護（防銹、防潮）措施。

5.準備好機器備件，操作說明書，接線圖及其他技術資料

蕪湖和鑫自動化科技有限公司位于制造業(yè)發(fā)達、技術企業(yè)集中的安徽省蕪湖市。是一家從事工業(yè)非標自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務為一體的高新科技型企業(yè)。