安全搜救

1、可用于檢查大壩、橋墩上是否安裝以及結(jié)構(gòu)好壞情況；2、遙控偵察、危險(xiǎn)品靠近檢查；3、水下基陣協(xié)助安裝/拆卸；4、船側(cè)、船底物品檢測(cè)(、海關(guān))；5、水下目標(biāo)觀察，廢墟、坍塌礦井搜救等；6、搜尋水下證據(jù)(、海關(guān))；7、海上救助打撈、近海搜索；傳感器的不確定性是基于可變的因素-海況、波高和氣壓-測(cè)量這些值并實(shí)時(shí)改正是不可能的。

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水下機(jī)器人

水下機(jī)器人誕生于20世紀(jì)后半葉，分為遙控式水下機(jī)器人Remote Operated Vehicle (ROV)、拖曳式水下機(jī)器人Towing Underwater Vehicle (TUV）、無(wú)人無(wú)纜水下機(jī)器人Unmanned Underwater Vehicle (UUV)、智能水下機(jī)器人 Autonomous Underwater Vehicle,(AUV)，四類。隨著軍事及海洋工程的需要，以及電子、計(jì)算機(jī)、材料等高新技術(shù)的發(fā)展，截止到2013年，水下機(jī)器人的數(shù)量已增長(zhǎng)了200多倍。從到民用，從淺海到深海是水下機(jī)器人的發(fā)展路徑。水下機(jī)器人憑借其可在高度危險(xiǎn)環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見(jiàn)度的水域代替人工在水下長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于石油開(kāi)發(fā)、水道測(cè)量、海洋科學(xué)調(diào)查、導(dǎo)航定位、近海工程、海洋勘探和海事取證等領(lǐng)域。操作人員通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)以面向過(guò)程的抽象符號(hào)或語(yǔ)言下達(dá)命令，并接受經(jīng)計(jì)算機(jī)加工處理的信息，對(duì)潛水器的運(yùn)行和動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視并排除故障。

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水下機(jī)器人歷史

1992年，沈陽(yáng)自動(dòng)化所與俄羅斯海洋技術(shù)問(wèn)題研究所、國(guó)內(nèi)中船總702所、中科院聲學(xué)所等單位合作，著手研制6000米級(jí)自主水下機(jī)器人——“CR-01”。

它分別在1995年、1997年兩次赴太平洋開(kāi)展調(diào)查工作，獲得了大量的海底多金屬錄像、照片及聲圖資料，為開(kāi)辟區(qū)資源勘查提供了重要的依據(jù)。它的成功，使中國(guó)成為了當(dāng)時(shí)世界上少數(shù)幾個(gè)擁有6000米級(jí)水下機(jī)器人的國(guó)家。

它研制成功的意義在于，我國(guó)具有了對(duì)除海溝以外海域進(jìn)行詳細(xì)探測(cè)的能力。1991年，中國(guó)大洋礦產(chǎn)資源研究開(kāi)發(fā)協(xié)會(huì)被聯(lián)合國(guó)批準(zhǔn)為第五個(gè)深海的先驅(qū)投資者，承擔(dān)30萬(wàn)平方公里洋底的探測(cè)任務(wù)，并終擁有對(duì)礦產(chǎn)資源豐富的7.5萬(wàn)平方公里海域的優(yōu)先開(kāi)采權(quán)。CR-01為此提供了強(qiáng)有力的技術(shù)手段。采用開(kāi)放式框架結(jié)構(gòu)，能夠搭載多種設(shè)備，能夠執(zhí)行大壩檢測(cè)、管線測(cè)量、水下工程監(jiān)視和潛水員輔助、海上安全、漁業(yè)研究、深度水下作業(yè)等任務(wù)。

1997年，CR-01被評(píng)為中國(guó)十大科技進(jìn)展之一，同年獲得中科院科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)和綜合重大成果獎(jiǎng)。

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