履帶式起重機就是以履帶為底盤的起重機，履帶底盤起重機出現(xiàn)的跑偏故障表現(xiàn)為前進時跑偏，后退時不跑偏，加大油門時跑偏更加的嚴重。

出現(xiàn)跑偏故障時首先要看兩條履帶底盤是否平行；第二是看是驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題，都會造成行走跑偏。如果以上兩點都沒有問題的話，這就需要對液壓部分進行分析。

履帶式起重機，是一種高層建筑施工用的自行式起重機，履帶接地面積大，通過性好，適應(yīng)性強，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)。但是履帶的跑偏問題會大大的影響，履帶式起重機工作的質(zhì)量與效率。出現(xiàn)大的跑偏問題請各位駕駛員多加重視。

本設(shè)計采用現(xiàn)在相關(guān)工業(yè)機械上的一些底盤設(shè)計與實物作為參考，綜合考慮底盤結(jié)構(gòu)，使其可以在不同的地域都可較好的支撐機體使其可以正常的工作。履帶底盤總成廠家本設(shè)計對驅(qū)動輪、支重輪、導(dǎo)向輪的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計，使整個底盤結(jié)構(gòu)較好的適應(yīng)多山的環(huán)境。

設(shè)計內(nèi)容：

（1）產(chǎn)品的用途估計；

（2）主要技術(shù)參數(shù)、性能參數(shù)的確定；

（3）履帶底盤結(jié)構(gòu)分析及其確定；

（4）行走裝置的設(shè)計；

（5）履帶車輛相關(guān)性能的計算和確定；

（6）重要零部件的設(shè)計及校核。

履帶底盤的共性的介紹

并且內(nèi)部會內(nèi)藏式低速大扭轉(zhuǎn)馬達行走減速機，從而提高產(chǎn)品的性能。并且因為其結(jié)構(gòu)緊湊性高，所以結(jié)構(gòu)強度到，剛度大，在應(yīng)用中發(fā)揮作用，從而為人們帶來價值。

履帶式底盤是機器的重要部件，它對整個裝置起著支撐作用。所以根據(jù)現(xiàn)有工業(yè)的履帶機械（挖掘機）再結(jié)合農(nóng)用的履帶（拖拉機）對整個裝置進行較完整的配合與加工等一系列的設(shè)計。

在現(xiàn)有的機械資料的基礎(chǔ)上，充分考慮到實際的要求，應(yīng)滿足結(jié)構(gòu)的緊湊及其配合的合理。同時，要對應(yīng)該計算的部分進行必要的計算，但是實際的情況有所不同，應(yīng)該根據(jù)實際作為標(biāo)準結(jié)合計算的數(shù)據(jù)進行綜合考慮，爭取找到比較好的方案和結(jié)構(gòu)。