愛普生機器人

愛普生工業(yè)機器人在易用性、高的性能和可靠性等方面處于業(yè)界領1先地位，在全世界聞名遐邇。RC520控制器是機器人制造商推出的首1款基于PC的控制器。您沒看錯，除了飛入尋常百姓家的打印機，愛普生也生產(chǎn)工業(yè)機器人。此外，我公司推出了Active X控件（現(xiàn)改為.NET支持），可將第三方產(chǎn)品輕松地集成到機器人工作單元。我們工作的重點是簡化產(chǎn)品并使其易于使用，我們的EPSON RC 軟件證明我們處于正確的軌道上。愛普生SCARA工業(yè)機器人在性能和可靠性方面在業(yè)界，這要歸功于我們鍥而不舍地努力打造和提供新一代產(chǎn)品。我們二層控制方法提供了以價值為導向的“低端”但性能較高的控制器，以及基于開放式架構(gòu)PC的控制器，具有先進的功能，可滿足尤其復雜的作業(yè)要求。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

20世紀40年代中后期，機器人的研究與發(fā)明得到了更多人的關心與關注。2016年，我國發(fā)布了機器人產(chǎn)業(yè)未來五年的發(fā)展規(guī)劃，該規(guī)劃詳細的制定了我國機器人產(chǎn)業(yè)在未來五年的目標和任務。50年代以后，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統(tǒng)，主機械手的運動。系統(tǒng)中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監(jiān)視，主從機械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機器人的產(chǎn)生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。

中國科學家對機器人的定義是：“機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器”。

在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機器人的過程中，人們逐步認識到機器人技術的本質(zhì)是感知、決策、行動和交互技術的結(jié)合。預計“十二五”期間，用于汽車及其零部件制造的工業(yè)機器人占全部機器人的比重會略有降低，但年新增供應量將會有所擴大。隨著人們對機器人技術智能化本質(zhì)認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結(jié)合這些領域的應用特點，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫(yī)類機器人、jun用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環(huán)境的適應性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了起初仿人型機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀，更加符合各種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。