線控底盤(pán)的線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛車(chē)輛使用的是線控制動(dòng)系統(tǒng)、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又包括節(jié)氣門(mén)、傳統(tǒng)汽車(chē)線控驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)車(chē)線控驅(qū)動(dòng)。

（1）節(jié)氣門(mén)分為：傳統(tǒng)節(jié)氣門(mén)、電子節(jié)氣門(mén)

①傳統(tǒng)節(jié)氣門(mén)是通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)連接，對(duì)復(fù)雜道路的各種工況，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。

②電子節(jié)氣門(mén)取消了機(jī)械結(jié)構(gòu)，而是通過(guò)加速踏板位置傳感器去檢測(cè)油門(mén)踏板的位移，然后把信號(hào)傳給ECU。

（2）傳統(tǒng)汽車(chē)線控驅(qū)動(dòng)：對(duì)于傳統(tǒng)內(nèi)燃車(chē)而言，只需要能夠?qū)崿F(xiàn)油門(mén)踏板的自動(dòng)控制就能夠?qū)崿F(xiàn)線控驅(qū)動(dòng)。

（3）電動(dòng)車(chē)線控驅(qū)動(dòng)：實(shí)現(xiàn)扭矩需求的計(jì)算以及實(shí)現(xiàn)扭矩分配。

無(wú)人車(chē)的安全性

無(wú)人車(chē)的安全性也是不能忽視的一點(diǎn)。因此需要進(jìn)行安全性測(cè)試。安全性測(cè)試實(shí)際上是要解決一個(gè)小概率事件問(wèn)題。因?yàn)槲覀冊(cè)趯?shí)驗(yàn)室里面能夠想到的交通場(chǎng)景是有限的，真實(shí)的交通場(chǎng)景變化是無(wú)窮的。因此，真實(shí)環(huán)境的無(wú)人車(chē)測(cè)試和實(shí)驗(yàn)室中的測(cè)試這兩者都缺一不可。

我們國(guó)內(nèi)已經(jīng)新建了好幾個(gè)無(wú)人車(chē)的測(cè)試基地。車(chē)輛行駛過(guò)程中的數(shù)據(jù)都會(huì)上傳到云端，云端基于數(shù)據(jù)改進(jìn)與更新算法，然后再來(lái)升級(jí)車(chē)的自動(dòng)駕駛性能。這應(yīng)該算是目前無(wú)人車(chē)走向?qū)嶋H應(yīng)用的一條可行的途徑。

線控底盤(pán)

自動(dòng)駕駛有三個(gè)部分構(gòu)成分別為環(huán)境感知、智能決策和線控底盤(pán)，而線控底盤(pán)用來(lái)做控制執(zhí)行，這三個(gè)部分完整組成了自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)。

線控底盤(pán)在過(guò)去十幾年都不太被行業(yè)重視，但到了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，人們意識(shí)到了線控底盤(pán)的重要性。自動(dòng)駕駛就是以車(chē)為主，而不是以人為主的駕駛，自動(dòng)駕駛的安全性問(wèn)題一直是業(yè)內(nèi)外認(rèn)識(shí)爭(zhēng)論的關(guān)鍵點(diǎn)，也是自動(dòng)駕駛汽車(chē)能否順利上路和順利獲得乘客、用戶使用的關(guān)鍵。

自車(chē)備胎放哪里?

底盤(pán)下面，一般都在車(chē)尾部底盤(pán)下面或者在行李箱里面。

房車(chē)底盤(pán)都是貨車(chē)底盤(pán)嗎?

在中國(guó)，房車(chē)底盤(pán)一般都是客車(chē)底盤(pán)或貨車(chē)底盤(pán);在國(guó)外就是的房車(chē)底盤(pán)。相同的是房車(chē)底盤(pán)必須通過(guò)測(cè)試和調(diào)校，不是隨便的底盤(pán)都能做房車(chē)底盤(pán)。

帶拓展倉(cāng)的房車(chē)有哪些優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)?

優(yōu)勢(shì)：增加了空間;劣勢(shì)：可能會(huì)影響整車(chē)的布局，在防塵防風(fēng)防雨中會(huì)有一些影響。歐系房車(chē)基本不帶拓展，北美房車(chē)基本都帶拓展，國(guó)產(chǎn)房車(chē)部分品牌帶拓展。拓展有一個(gè)承重的限制，拓展需要借用支撐腿的輔助，這樣使用壽命更長(zhǎng)。