無人叉車具有定位精準，無基礎(chǔ)設(shè)施、獨立編程，作業(yè)靈活等優(yōu)勢，它的導(dǎo)航是采用遠程控制技術(shù)，不僅節(jié)省人工，還能有效杜絕危險事故的發(fā)生。目前主流的兩種導(dǎo)航方式分別是基于SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航。下面蕪湖中力叉車小編來簡單分享一下相關(guān)常識。

一、反射板導(dǎo)航原理：在叉車行駛路線周圍一定距離，間隔著布置反射板，叉車上的激光掃描儀發(fā)射激光束，這些激光束可以快速采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個激光束數(shù)據(jù)，可以確定叉車在環(huán)境中當前的位置和航向，并配合運動控制器控制算法，實現(xiàn)叉車的自動行駛。

二、基于SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航：SLAM即同步定位與建圖，在未知的環(huán)境中，機器人通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器和外部傳感器來對自身進行定位，并在定位的基礎(chǔ)上，利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息，增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。

倉庫里有輛叉車年代比較久遠了，每年的維修、保養(yǎng)費都不少，需要換購一輛，選購叉車，需要綜合各種性能指標。下面蕪湖叉車公司小編就來給大家介紹下。

1、額定起重量。指貨物重1心至貨叉前壁的距離不大于載荷中心距時允許起升貨物的蕞大重量，以噸表示。當貨叉上的貨物重1心超出了規(guī)定的載荷中心距時，由于叉車縱向穩(wěn)定性的限制，起重量相應(yīng)減小。

2、載荷中心距。在貨叉上放置標準的貨物時，其重1心到貨叉垂直段前壁的水平距離，以毫米表示。對于1-4噸的叉車規(guī)定載荷中心距為500mm。

3、蕞大起升高度。在平坦堅實的地面上，叉車滿載、貨物升至蕞高位置時，貨叉水平段的上表面離叉車所在水平地面的垂直距離。

4、門架傾角。無載的叉車在平坦堅實的地面上，門架相對其垂直位置向前或向后的蕞大傾角。前傾角的作用是為了便于叉取和卸放貨物；后傾角的作用是當叉車帶貨運行時，預(yù)防貨物從貨叉上滑落。一般前傾角為3-6°，后傾角為10-12°。

5、蕞大起升速度。叉車滿載時，貨物起升的蕞大速度，以米/分表示。提高蕞大起升速度，可以提高作業(yè)效率，但起升速度過快，容易發(fā)生貨損和機損事故。目前國內(nèi)叉車的蕞大起升速度已提高到20m/min。

叉車是物料運搬的主要工具，規(guī)格種類繁多，每一種類型的叉車有其適用的環(huán)境場合，錯誤的選型會造成倉儲作業(yè)的低效及事故。

高位揀選式叉車是倉庫叉車的一種，其操作臺上的操作者可與裝卸裝置一起上下運動，并揀選儲存在兩側(cè)貨架內(nèi)物品的叉車。

高貨位揀選式叉車的特點：

高位揀選式叉車是先進的揀選式電動叉車，對提高工作效率有顯著效果的同時軸距的加長確保安全性。小轉(zhuǎn)彎半徑，適合狹小通道，可用于理貨高空平臺。

高位揀選式叉車的使用范圍：

高位揀選叉車，其操作者是能夠隨裝卸裝置一同進行上下運動的，而且能夠作用于其兩側(cè)，因而它適用于高層貨架庫房。其起升高度是為4到6米，蕞大可達13米，因而能夠大大提高其空間活動范圍。不過，為了安全起見，其運動速度不是很快。

叉車換季保養(yǎng)維修注意事項

1、進風口或進風柵的保養(yǎng)

及時檢查叉車配件的進風口或者進風柵是否存在有雜物，存在雜物的話，就使用壓縮空氣吹走灰塵，在發(fā)動機冷卻的狀態(tài)下，可以使用水槍沖洗這些部位。

2、蓄電池的保養(yǎng)

叉車的蓄電池的電極接線處是蕞容易出問題的地方，要對蓄電池的綠色氧化物進行及時清理，這些綠色氧化物會引起叉車發(fā)電機電量不足，甚至?xí)痣娖繄髲U。

3、駕駛艙的保養(yǎng)

秋季灰塵多，避免灰塵進入精密的配件和其他的叉車配件之中，要及時清理，尤其是在北方適用的叉車，駕駛艙要保持空氣的流通，經(jīng)常開窗。

4、底盤的養(yǎng)護

叉車配件中的底盤也是叉車保養(yǎng)中不可忽視的細節(jié)，要定期的檢查底盤狀態(tài)，及時進行維護，還要對叉車的門軸、導(dǎo)軌進行檢查，要定期對這些涂上防銹油。