通過設定速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間，可以調(diào)節(jié)矢量控制的速度動態(tài)響應特性。

增加比例增益，減小積分時間，均可加快速度環(huán)的動態(tài)響應。但是比例增益過大或積分時間過小均可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。建議調(diào)節(jié)方法為：如果出廠參數(shù)不能滿足要求，則在出廠值參數(shù)基礎上進行微調(diào)，先增大比例增益，保證系統(tǒng)不振蕩;然后減小積分時間，使系統(tǒng)既有較快的響應特性，超調(diào)又較小。

0：無操作，即禁止自學習。

1：異步機靜止自學習:適用于異步電機和負載不易脫開，而不能進行異步電機動態(tài)參數(shù)自學習的場合。進行異步機靜止自學習前，必須正確設置電機類型及電機銘牌參數(shù)P2.00~P2.05。異步機靜止自學習，變頻器可以獲得P2.06~P2.08三個參數(shù)。

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為獲得更好的V/F或矢量控制性能，需要進行電機參數(shù)自學習，而學習結(jié)果的準確性，與正確設置電機銘牌參數(shù)關系密切。

P2.06~P2.10是異步電機的參數(shù)，這些參數(shù)電機銘牌上一般沒有，需要通過變頻器參數(shù)自學習獲得。其中，“ 異步電機靜止自學習”只能獲得P2.06~P2.08三個參數(shù)，而“異步電機動態(tài)參數(shù)自學習”除可以獲得這里全部5個參數(shù)外，還可以獲得電流環(huán)PI參數(shù)等。

義烏市建旭電腦維修服務部主要經(jīng)營：維護維修各種國產(chǎn)進口變頻器，各種驅(qū)動控制器，電梯電子設備，各種工控設備上線路板【電腦板】，PLC、觸摸屏、伺服、電源等，幫客戶解決設備上的疑難問題，偏冷門的電子元器件等等。

通過變頻器實現(xiàn)PID控制有兩種情況：一種是變頻器內(nèi)置PID控制功能，給定信號通過變頻器的鍵盤面板或端子輸入，反饋信號反饋給變頻器的控制端，在變頻器內(nèi)部進行PID調(diào)節(jié)以改變輸出頻率；另一種是用外部的PID調(diào)節(jié)器將給定量與反饋量比較后輸出給變頻器加到控制端子作為控制信號?？傊?，變頻器的PID控制是與傳感器元件構(gòu)成的一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對被控制量的自動調(diào)節(jié)。

義烏市建旭電腦維修服務部已從事電子電器維修行業(yè)數(shù)十年，積累了豐富的實踐經(jīng)驗與技巧，還配備了具有在線測試設備，可對任何國產(chǎn)進口電子設備及工控自動化設備上的電路板IC芯片級維修，檢測，型號識別，功能測試等。