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細(xì)化的電壓矢量可以對轉(zhuǎn)矩和磁鏈進(jìn)行更精的控制，文獻(xiàn)中對磁鏈?zhǔn)褂昧藗鹘y(tǒng)的2級滯環(huán)Bang-Bang控制，而考慮到轉(zhuǎn)矩需要動態(tài)響應(yīng)快，對其劃分了5級滯環(huán)Bang-Bang控制，如圖4所示，不同的誤差帶內(nèi)使用不同的電壓矢量表。內(nèi)置脈沖編碼器：為了實(shí)現(xiàn)自動換刀以及剛性攻螺紋，電主軸內(nèi)置一脈沖編碼器，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的相角控制以及與進(jìn)給的配合。另外，作者通過推導(dǎo)得到電壓矢量對轉(zhuǎn)矩變化的影響式子如下所示：

從式⑽中可以看出同一電壓矢量在低速和高速對轉(zhuǎn)矩變化的影響是不同的。然后在線路上安裝一些接地故障指示器（或者短路接地二合一故障指示器），以此指示接地故障途徑。因此，在不同的速度范圍使用了不同的電壓矢量，如圖3所示。從另一方面看，低速使用幅值小的電壓矢量以及高速使用幅值大的電壓矢量也是符合V/f=C這一規(guī)律的。傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制在低速時(shí)連續(xù)使用較多的零電壓矢量使開關(guān)頻率很低，轉(zhuǎn)矩脈動大。而按照離散空間矢量調(diào)制的方法由于低速使用幅值小的電壓矢量，因此連續(xù)使用的零電壓矢量少，開關(guān)頻率高，轉(zhuǎn)矩脈動小。另外，由于高速時(shí)的電壓矢量比較多，可以劃分12個(gè)扇區(qū)，使用兩個(gè)電壓矢量表，這樣可以進(jìn)行更確的控制。

軸承燒毀。建議還是采用一些設(shè)備投資少的科技手段來配合人工查找，可取得事半功倍的效果，既提供了供電可靠性和社會效益，也創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)效益。　　預(yù)防：　?。?） 消除脈動磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）；　?。?） 電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外圈和端蓋絕緣?！　?、為什么一般電機(jī)不能用于高原地區(qū)？　　海拔高度對電機(jī)溫升，電機(jī)電暈（高壓電機(jī)）及直流電機(jī)的換向均有不利影響。應(yīng)注意以下三方面：　?。?） 海拔高，電機(jī)溫升越大，輸出功率越小。但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對溫升的影響

時(shí)，電機(jī)的額定輸出功率可以不變；

（4） 電機(jī)內(nèi)有雜物。比較可靠的接地故障檢測方法是采用信號源法，比較靈敏的的接地故障檢測方法是采用首半波法或者直流暫態(tài)分析法?！　‰姶欧矫妫骸　。?） 電機(jī)過載運(yùn)行；　?。?） 三相電流不平衡；　　（3） 缺相；　?。?） 定子，轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生短路故障；　　（5） 籠型轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。　　10.電機(jī)軸承過熱的原因有哪些？　　電機(jī)本身：　　（1） 軸承內(nèi)外圈配合過緊；　　（2） 零部件形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好；　　（3） 軸承選用不當(dāng)；　?。?） 軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物；　

常見故障的原因

1.電動機(jī)沒有啟動力矩，或空載時(shí)不能啟動，并發(fā)出不正常聲音。原因：

(l)三相電源電路(包括閘刀開關(guān)、引線定子繞組)有一相斷電，造成單相啟動。

(2)電源電壓過低。

(3)軸承過度磨損，使轉(zhuǎn)子靠近定子的一側(cè)，造成定子與轉(zhuǎn)子不同心，氣隙不均勻。