視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí)，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)?，F(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器，而且計(jì)算機(jī)也快多了，所以現(xiàn)在視覺處理器用的較少了。

　　應(yīng)用領(lǐng)域

　　機(jī)器視覺的應(yīng)用主要有檢測和機(jī)器人視覺兩個(gè)方面：

　　1. 檢測：又可分為定量檢測（例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測量）和不用量器的定性或半定量檢測（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測）。

這一區(qū)域有很高的空間分辨能力（視銳度，也叫視力）。它還有良好的色覺，對于視覺為重要。中央凹以外區(qū)域，兩種細(xì)胞兼有，離中央凹越桿細(xì)胞越多，視錐細(xì)胞則越少。在視神經(jīng)離開的部位（），由于沒有任何光感受器，便形成盲點(diǎn)。由兩種光感受器的視覺生理特性及分布特點(diǎn)可知，觀察顏色主要利用眼球的中央?yún)^(qū)，也就是視場要小一些。因?yàn)楫?dāng)視場過大眼球側(cè)視時(shí)，先是紅、綠感覺消失，只能看到黃藍(lán)色；再往外側(cè)視，黃藍(lán)色感覺也會消失成為全區(qū)，這時(shí)對顏色的判斷會發(fā)生錯(cuò)誤。

其中相機(jī)的分辨率和幀率主要根據(jù)檢測精度和檢測速度來選擇，通過計(jì)算檢測物體的視場大小與相機(jī)與被測物之間的距離決定合適的分辨率，考慮被測物體的運(yùn)動速度與檢測精度要求選擇相機(jī)的幀率。

   對于鏡頭，軸承缺陷檢測主要需要根據(jù)相機(jī)的極限分辨率來選取對應(yīng)的鏡頭分辨率，選擇大于相機(jī)極限分辨率的相機(jī)即可，還需要根據(jù)工作距離與視野計(jì)算鏡頭的焦距，并根據(jù)被測物體與相機(jī)的距離變化選用合適的景深。在測量下，要保證測量精度，除以上參數(shù)的正確選擇之外，可以選擇幾何畸變相對于普通鏡頭小的遠(yuǎn)心鏡頭，遠(yuǎn)心鏡頭不僅幾何畸變較小，還能減小物體距離變化帶來的誤差。