四頭雙平臺自動焊錫機的工作原理： 通過加熱的烙鐵頭將固態(tài)焊錫絲加熱融化，形成液態(tài)的“焊錫”，再借助焊劑的作用，是融化掉的液態(tài)焊錫例如被焊金屬之間，待冷卻凝固成可靠的焊接點。當(dāng)焊料為錫鉛合金焊接面為銅時，焊料先對焊接表面產(chǎn)生潤濕，伴隨著潤濕現(xiàn)象的發(fā)生，焊料逐漸向金屬銅擴散，在焊料與金屬銅的接觸面形成附著層，使兩則牢固的結(jié)合起來。烙鐵的表面必須經(jīng)常鍍錫，以增加其耐用性，尤其是在不使用自動焊錫機的情況下，經(jīng)常要涂錫，這可以大大減少烙鐵的氧化機會，這樣提示更耐用。所以焊錫是通過潤濕、擴散和冶金結(jié)合這三個物理,化學(xué)過程來完成的。由此可以得出潤濕是焊接的首要任務(wù)。

自動焊錫機錫線的作用

手工電子原器件焊接使用的焊錫絲，是由錫合金和助劑兩部分組成，在電子焊接時，焊錫絲與電烙鐵配合，的電烙鐵提供穩(wěn)定持續(xù)的熔化熱量，焊錫絲以作為填充物的金屬加到電子原器件的表面和縫隙中，固定電子原器件成為焊接的主要成分，焊錫絲的組成與焊錫絲的質(zhì)量密不可分，將影響到焊錫絲的化學(xué)性質(zhì)和機械性能和物理性質(zhì)。無鉛回流焊機的錫膏中往往加有較多的助焊劑，助焊劑殘留物容易堆積在爐子內(nèi)部，影響到設(shè)備的熱傳遞性能，有時甚至?xí)舻綘t內(nèi)的線路板上面造成污染。

沒有助劑的焊錫絲是不能夠進行電子原件的焊接，這是因為它不具備潤濕性，擴展性。而進行的焊接會產(chǎn)生飛濺，焊點形成不好，長時間研制得出助劑的性能影響到焊錫絲焊接的性能。

自動焊錫機設(shè)備應(yīng)用過程紛繁復(fù)雜，很多因素都會影響到焊錫機產(chǎn)能的效率和計算,、將、從以下幾方面來具體闡述影響焊錫機生產(chǎn)效率。

一、產(chǎn)品的精度要求。對于一些精度比較高的產(chǎn)品，在生產(chǎn)過程中速度不能太快。過快的產(chǎn)速度，難以保證產(chǎn)品的焊錫機焊接的精度和相應(yīng)的良品率。

二、廠商與客戶的溝通度，客戶對產(chǎn)品的熟悉度要高過廠商。在初談過程中，客戶會告訴焊錫機廠家與預(yù)期要達到的產(chǎn)能是多少，可以從哪些地方去提高焊錫機的焊錫效率。

三、焊錫機廠家對于產(chǎn)品組裝的熟悉度。如果客戶不描述一下產(chǎn)品的組裝過程，以及在實際生產(chǎn)過程中所遇到的一些問題，那么焊錫機廠家很難把握機器的整體運作性能，會影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。

焊錫機器人顧名思義是一種自動焊錫焊接設(shè)備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。

焊錫機器人為一款標(biāo)準(zhǔn)機，經(jīng)過日本設(shè)備商多年的發(fā)展，已經(jīng)定型為四軸機械手，配備自動焊錫系統(tǒng)，通過教導(dǎo)盒編程控制的外形構(gòu)造。不少工廠委托第三方認(rèn)證機構(gòu)（如Esamber認(rèn)證中心等）來做設(shè)備性能的標(biāo)定、認(rèn)證和校正等工作，也有些工設(shè)立備維護組，自己配置專業(yè)的設(shè)備進行設(shè)各性能的標(biāo)定。焊錫機器人只能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機臺，配備夾治具，通過事先編制好程序參數(shù)，人工放置產(chǎn)品到夾治具，并放置夾治具到機臺固定，然后開動機器，焊錫機器人按照設(shè)定好的程序運作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產(chǎn)品，重新放置安裝好的未焊產(chǎn)品，再開動機器進行焊接。如此反復(fù)。所以嚴(yán)格上來說焊錫機器人為一臺半自動設(shè)備，其離ROBOT還是有不少差距的。