直升機(jī)：直升機(jī)主要由機(jī)體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大系統(tǒng)以及機(jī)載飛行設(shè)備等組成。旋翼一般由渦輪軸發(fā)動機(jī)或活塞式發(fā)動機(jī)通過由傳動軸及減速器等組成的機(jī)械傳動系統(tǒng)來驅(qū)動，也可由槳尖噴氣產(chǎn)生的反作用力來驅(qū)動。分為常規(guī)直升機(jī)與傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)、高速直升機(jī)、隱形直升機(jī)。按大小則分輕型直升機(jī)、中型直升機(jī)、重型直升機(jī)。

雙旋翼式

雙旋翼直升機(jī)有兩種，一種是共軸雙旋翼，即兩個(gè)旋翼同一個(gè)軸心，如俄國生產(chǎn)的卡-27直升機(jī)等；另一種是分軸雙旋翼，即兩個(gè)旋翼分開比較遠(yuǎn)，各有各自的軸，典型代表是美國的支奴干直升機(jī)。雙旋翼直升機(jī)還可以根據(jù)兩根旋翼軸的相對位置分為縱列雙旋翼直升機(jī)和橫列雙旋翼直升機(jī)以及橫列交叉雙旋翼直升機(jī)。

通過稱為“傾斜盤”的機(jī)構(gòu)可以改變直升機(jī)的旋翼的槳葉角，從而實(shí)現(xiàn)旋翼周期變距，以此改變旋翼旋轉(zhuǎn)平面不同位置的升力來實(shí)現(xiàn)改變直升機(jī)的飛行姿態(tài)，再以升力方向變化改變飛行方向。同時(shí)，直升機(jī)升空后發(fā)動機(jī)是保持在一個(gè)相對穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速下，控制直升機(jī)的上升和下降是通過調(diào)整旋翼的總距來得到不同的總升力的，因此直升機(jī)實(shí)現(xiàn)了垂直起飛及降落。

直升機(jī)的分類

【單旋翼式】

　　◆單旋翼帶尾槳（Ducted Fan）一個(gè)水平旋翼負(fù)責(zé)提供升力，尾部一個(gè)小型垂直旋翼（尾槳）負(fù)責(zé)抵消旋翼產(chǎn)生的反扭矩。例如，歐洲直升機(jī)公司制造的EC-135直升機(jī)。

　　◆單旋翼無尾槳（NOTAR）一個(gè)水平旋翼負(fù)責(zé)提供升力，機(jī)身尾部側(cè)面有空氣排出，與旋翼的下洗氣流相互作用產(chǎn)生側(cè)向力來抵消旋翼產(chǎn)生的反扭矩。例如，美國麥道直升機(jī)公司生產(chǎn)的MD520N直升機(jī)。