減速機漏油了？不怕！我們有對策！

六軸機器人減速機出售改進軸封結(jié)構(gòu)

　　1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進：帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側(cè)車加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側(cè)向里?；匮b時，如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上，則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。

　　2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進：整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序，設(shè)計了一種可剖分式端蓋，并對開口式油封進行了嘗試?？善史质蕉松w外側(cè)車加工槽，裝油封時先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開口狀，從開口處將油封套在軸上，用粘接劑將開口對接，開口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

雙支撐行星減速機和單支撐行星減速機的區(qū)別：

性能的區(qū)別

單支撐行星減速機的齒輪會往輸出軸傳動的相反方向偏，行星齒輪就會與行星內(nèi)齒圈的摩擦系數(shù)增大，結(jié)果就是會導(dǎo)致行星減速機的噪音增大，效率降低，溫度升高，甚至嚴重的會導(dǎo)致漏油現(xiàn)象。

另外行星減速機主要是用來配合伺服電機使用，而伺服電機的特點是，體積小，精度高，頻繁正反轉(zhuǎn)使用。當單支撐行星減速機配合伺服電機頻繁正反轉(zhuǎn)使用時，單支撐行星減速機其行星架上的齒輪銷子很容易產(chǎn)生剛性變形，所以會導(dǎo)致單支撐行星減速機的間隙變大。

雙支撐行星減速機由于其行星架兩面都有支撐，所以雙支撐行星減速機傳動時齒輪并不會往一邊偏，齒輪銷子也不會產(chǎn)生剛性變形。雙支撐行星減速機因齒輪兩邊都有支撐點，當伺服行星減速機的輸出端加負載之后，齒輪不會往一邊偏。因為不會有打滑鎖不死的現(xiàn)象，更加能保證同心度，精度更準確。

轉(zhuǎn)爐氧槍卷揚減速機發(fā)生高速軸斷裂。該減速機是雙輸入，單輸出型式。減速機型號為圓柱齒輪減速機，規(guī)格60mm，驅(qū)動電機65kW，該高速軸為45#鋼鍛件，經(jīng)過調(diào)質(zhì)處理，要求軸硬度HB228-HB250。

對減速機斷裂軸進行宏觀形貌觀察，在軸表面有一條寬18mm、深5mm的鍵槽，該鍵槽末端由長方形過渡到半圓形，減速機軸的斷裂部位位于此過渡區(qū)域，同時該軸在斷裂處左端具有一定錐度，右端為圓柱體，斷裂部位位于變截面處，兩斷裂面可良好匹配。斷口表面覆蓋大量鐵銹，斷口經(jīng)超聲波清洗后，斷口總體比較平坦，有擦傷痕跡，可看到疲勞源、擴展區(qū)及終瞬斷區(qū)3個區(qū)域。在斷口面上的細小貝紋線以鍵槽底部右側(cè)尖角處為圓心向周圍擴散，可判斷此處為裂紋源，該處較為光滑，呈細晶狀，有輕微塑性變形痕跡。此處也是鍵槽底部尖角、軸變截面及鍵槽末端長方形與半圓形過渡區(qū)域，屬于應(yīng)力疊加集中部位。裂紋擴展區(qū)可觀察到以疲勞源為中心向四周推進的細小貝紋線，在靠近瞬斷區(qū)貝紋線由密變疏，表明隨著疲勞裂紋的擴展，裂紋擴展速率不斷提高，從而形成疲勞裂紋加速擴展區(qū)。終瞬斷區(qū)面積較小，出現(xiàn)剪切唇，其原始斷口形貌已經(jīng)完全被破壞，但仍可判斷為塑性斷裂，據(jù)此可認為該軸在使用過程中載荷較低，具有旋轉(zhuǎn)疲勞斷裂的特征，屬于低應(yīng)力高周疲勞斷裂，并可判斷該軸是沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)的。